[发明专利]一种变量摆线液压马达

权利要求书

1.一种变量摆线液压马达，包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖，所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口，其特征在于：还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀；

所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子啮合的第一转子，所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接；

所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子，所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接；

所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯，所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接，所述阀体的后端设置有后盖；

所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室，所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通，所述主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴，所述配流阀套的端部设置有输出轴，所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部，所述传动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接，所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接；

所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室，所述第二侧板设置有联动轴，所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接，所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接；

所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔，所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通，所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通，所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通，所述阀芯与所述第三侧板之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述第一油口通过第一控制油路与所述控制腔相连通，所述第二油口通过第二控制油路与所述控制腔相连通，所述第一控制油路内设置有第一单向阀，所述第一单向阀的输入端与所述第一油口相连通，所述第一单向阀的输出端与所述控制腔相连通，所述第二控制油路内设置有第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述第二油口相连通，所述第二单向阀的输出端与所述控制腔相连通。

3.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述后盖上设置有与所述控制腔连通的控制油口，所述控制油口内设置有堵头。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述配流阀套、所述第一侧板、所述第一转子、所述第二侧板、所述第二转子、所述第三侧板、所述阀体以及所述阀芯之间形成有漏油腔，所述主壳体内分别设置有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的输入端、所述第四单向阀的输入端均与所述漏油腔连通，所述第三单向阀的输出端与所述第一油口相连通，所述第四单向阀的输出端与所述第二油口相连通。