[发明专利]一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置

说明书

技术领域

本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置。

背景技术

目前在水下机器人等领域，为解决工作环境压力大的问题，通常采用液压补偿技术平衡系统内外压力，以减小结构件设计难度。液压油的压缩率是补偿系统的关键技术指标，随着设备工作海深的加大，液压油的压缩率也会增加，而补偿系统中未排净的气泡与溶解在液压油中的空气会很大程度降低该指标。目前采用的排气阀技术虽能够排出系统的大部分空气，但对藏于系统中的细小气泡、溶解于液压油中的空气并没有效果；此外，在排气时随排出空气而出的液压油也会对环境造成污染。因此，研制出排气效率高、操作简单的排气装置已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，其中真空杯分别通过管路与真空泵及所述水下液压补偿系统相连通，在所述真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在所述真空杯与水下液压补偿系统之间的管路上设有进油接口，所述真空杯的底部连接有排油球阀；所述真空杯内通过真空泵提供负压，进入真空杯内的气体由所述真空泵抽走，进入真空杯内的液压油经所述排油球阀排出。

其中：所述真空杯与水下液压补偿系统相连通的管路设有快速接头，并通过该快速接头与所述水下液压补偿系统相连接；所述真空杯的底部由外至内向下倾斜；所述真空杯上分别开有真空接口、进油接口及排油接口，该真空接口通过管路与所述真空泵相连通，所述进油接口通过管路与水下液压补偿系统相连通，所述排油接口通过管路与储存排出液压油的容器相连通；所述排油球阀设置在排油接口与所述容器之间的管路上；所述真空接口、进油接口及排油接口上均安装有与管路连接的管接头；所述真空接口置于真空杯的顶部，所述排油接口置于真空杯的底部，所述进油接口置于真空杯的杯壁上、位于所述真空接口与排油接口之间。

本发明的优点与积极效果为：

1.排气效率高；本发明利用负压将藏于水下液压补偿系统中的细小气泡和溶解于液压油中的空气排出，提高液压油压缩率，使同等性能的补偿系统重量更轻、体积更小。

2.操作简单；本发明与水下液压补偿系统之间的接口采用快速接头型式，在多个操作步骤之间无需其他工具，方便操作；而且，快速接头还能够保证排气阶段液压油不会造成对周围环境的污染。

3.本发明真空杯的底部采用斜坡设计，既方便清洗，又能保证不同补偿系统之间的液压油不相互污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1为真空泵，2为真空表，3为管接头，4为真空杯，5为进油球阀，6为快速接头，7为排油球阀，8为真空接口，9为进油接口，10为排油接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括真空泵1、真空表2、真空杯4、进油球阀5及排油球阀7，其中真空杯4为中空的密闭容器，由透明的亚克力材料制成，真空杯4上刻有刻度，便于测量真空杯4内的液压油。

真空杯4的顶部开有真空接口8，保证工作过程中液压油不进入真空泵1中。真空杯4的底部开有排油接口10，在真空接口8与排油接口10之间的杯壁上开有进油接口9。真空接口8可开在真空杯4顶部的中间，排油接口10可开在真空杯4底部的中间，真空接口8与排油接口10的轴向中心线可共线，并与真空杯4的轴向中心线共线。在真空接口8、进油接口9及排油接口10上均安装有与管路连接的管接头3，真空泵1通过管路与真空接口8上的管接头3相连通，并在管路上设置有真空表2。进油接口9上的管接头3连接有管路，该管路的另一端通过快速接头6与水下液压补偿系统相连接，该快速接头6可保证排气阶段补偿液不会造成对周围环境的污染；在进油接口9与水下液压补偿系统之间的管路上设置有进油球阀5，保证排油阶段空气不再进入水下液压补偿系统。排油接口10上的管接头3通过管路与储存液压油的容器相连通，并在管路上设置有排油球阀7。

真空杯4的底部采用斜坡设计，即真空杯4的底部由外至内向下倾斜，这样既方便清洗，又能保证不同水下液压补偿系统之间的液压油不相互污染；因斜坡的设计可使每次真空杯4内的液压油排出，不会有残留，也就不会与下一次不同水下液压补偿系统中的液压油相互污染。

本发明的工作原理为：