[发明专利]一种伺服冲床的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及冲压设备设计制造技术领域，特别是涉及一种伺服冲床的传动机构。

背景技术

在设计伺服冲床的传动机构时，经常会把如何降低输入电机的扭矩作为首要考虑的对 象，一般的设计是采用扩大齿轮传动比或组装专业齿轮箱的形式来实现，但是面临的问题 也随之而来，因为钢制齿轮的惯量大，而且又有齿轮间累计间隙大的缺陷，这就对伺服冲 床的传动机构带来了影响，使得其传动效率大大降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服冲床的传动机构，结构简单，伺服电机通 过齿轮、曲轴这些传动零件来带动滑块上下运动，扩大了传动比，使得传动的效率大大提 高了。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服冲床的传动机构，包括伺 服电机、齿轮和机架，所述的机架上端的一侧横向布置有伺服电机，所述的伺服电机前端 伸出的输出轴上连接有电机同步轮，所述的电机同步轮上绕接有相应的同步带，所述的同 步带的另一端绕接有位于电机同步轮下方的同步轮，所述的同步轮内横向穿有齿轮轴，所 述的齿轮轴的另一端与平行于同步轮布置的齿轮相连，所述的齿轮内横向穿有曲轴，所述 的曲轴的中部与竖直布置的连杆机构相连，所述的连杆机构带动位于连杆机构下方并与之 相连的滑块机构上下运动。

作为本发明所述的传动机构的一种补充，所述的同步带纵向布置，其上端与电机同步 轮相连，其下端与同步轮相连。

作为本发明所述的传动机构的一种补充，所述的齿轮轴的中部套接有轴承，轴承的安 装使得齿轮轴能按照固定的方向旋转。

作为本发明所述的传动机构的一种补充，所述的连杆机构包括连杆和支座Ⅰ，所述的 支座Ⅰ内竖直穿有连杆，所述的连杆的下端呈球状并与滑块机构相连。

作为本发明所述的传动机构的一种补充，所述的滑块机构包括滑块和支座Ⅱ，所述的 支座Ⅱ上端布置有滑块，所述的滑块与连杆的下端相连。

作为本发明所述的传动机构的一种补充，所述的齿轮轴的一端、靠近同步轮处布置有 制动器，对齿轮轴的转动进行制动。

有益效果

本发明涉及一种伺服冲床的传动机构，伺服电机通过同步带带动同步轮，该同步轮带 动齿轮，齿轮再带动曲轴转动，曲轴通过连杆带动滑块上下运动，通过这几个传动零件的 互相配合，达到了扩大传动比的目的，降低了传动零件的惯量，同时降低了传动零件的能 量损耗，使得伺服电机能够平稳变速和大扭矩转动。

附图说明

图1是本发明的主视剖视结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而 不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。

如图1所示，本发明的实施方式涉及一种伺服冲床的传动机构，包括伺服电机1、齿 轮6和机架11，所述的机架11上端的一侧横向布置有伺服电机1，所述的伺服电机1前 端伸出的输出轴上连接有电机同步轮2，所述的电机同步轮2上绕接有相应的同步带3， 所述的同步带3的另一端绕接有位于电机同步轮2下方的同步轮4，所述的同步轮4内横 向穿有齿轮轴5，所述的齿轮轴5的另一端与平行于同步轮4布置的齿轮6相连，所述的 齿轮6内横向穿有曲轴7，所述的曲轴7的中部与竖直布置的连杆机构8相连，所述的连 杆机构8带动位于连杆机构8下方并与之相连的滑块机构9上下运动。

所述的同步带3纵向布置，其上端与电机同步轮2相连，其下端与同步轮4相连。

所述的齿轮轴5的中部套接有轴承12。

所述的连杆机构8包括连杆81和支座Ⅰ82，所述的支座Ⅰ82内竖直穿有连杆81，所 述的连杆81的下端呈球状并与滑块机构9相连。

所述的滑块机构9包括滑块91和支座Ⅱ92，所述的支座Ⅱ92上端布置有滑块91，所 述的滑块91与连杆81的下端相连。

所述的齿轮轴5的一端、靠近同步轮4处布置有制动器10。

实施例

先启动伺服电机1，由伺服电机1前端的输出轴的转动带动电机同步轮2的转动，当 电机同步轮2转动时并带动同步带3传动，此时同步带3带动同步轮4转动，同步轮4带 动齿轮轴5旋转，旋转的齿轮轴5带动与之啮合的齿轮6的转动，齿轮6带动曲轴7水平 转动，旋转的曲轴7通过连杆81带动滑块91上下运动。