[发明专利]扭矩监控系统和方法在审
申请号: | 201410705246.9 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104682813A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·理查德·利德基;法扎勒·乌拉曼·赛义德;程思为 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;B60L15/20 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 初学平 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 监控 系统 方法 | ||
1.一种扭矩监控系统,其包含:
电机;及
控制单元,其被设置为在不测量来自所述电机的电流反馈的情况下估计所述电机的扭矩。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制单元被设置为基于与所述电机相关的电感估计值、电压估计值、电阻估计值和物理磁链估计值中的至少一项估计所述扭矩。
3.根据权利要求1所述的系统,其包含与所述控制单元通信的可变电压转换器。
4.根据权利要求1所述的系统,其包含通过多个绕组连接至所述电机的逆变器。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制单元利用下述扭矩方程式来导出所述扭矩:
Npp是极对的数目,
Iq和Id分别是q轴和d轴电流,
λm是永磁磁链,且
Lq和Ld分别是q轴和d轴电感。
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