[发明专利]用于磁钢的双面激光清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及磁钢清洗领域，具体涉及一种用于磁钢的双面激光清洗装置。

背景技术

磁钢已广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域。其中在永磁电机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等应用中，在磁钢组装前，为了保证足够的粘接力和稳定的磁场，对磁钢本身的清洗度要求很高。但磁钢相较于一般物质，更容易吸附异物，特别是一旦吸附了工业环境中很常见的具有铁磁性的铁、钴、镍等细颗粒，即使是人工擦拭、超声波去除都很难去除干净。当采用人工清洗时，需要采用丙酮进行擦拭，有一定的毒性和腐蚀性，对身体有害，且仍然很难清除一些因磁钢本身磁场作用而吸附的铁磁性物质。采用超声波清洗时，则需要分别将每个磁钢均放置在超声波清洗槽体内，清洗效率很低，且清洗效果不理想。尤其是当磁钢的正反两面都为粘接面，都需要清洗时，则更加费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便，清洗效率高、特别是能有效去除粘附在表面的铁磁性物质的用于磁钢的双面激光清洗装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于磁钢的双面激光清洗装置，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台一侧的第一吹气机构、第一激光清洁机构、依次设置于工作台另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构，所述的第一吹气机构和第二吹气机构均包括安装于工作台上的第一支架、用于吹掉磁钢表面灰尘的吹气嘴及安装在第一支架上用于驱动吹气嘴左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台上的第二支架、激光头及设于激光头一侧的辅助吹气管、安装在第二支架上用于驱动激光头及辅助吹气管上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头及辅助吹气管左右平移的激光头平移机构，所述的传输机构包括第一输送带、第二输送带及第三输送带，且所述的第二输送带的末端及第三输送带的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于： 该用于磁钢的双面激光清洗装置采用传输机构传输，通过上料机械手组件上料，本发明的传输机构包括第一输送带、第二输送带及第三输送带，且第二输送带的末端及第三输送带的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机构，并通过依次设置于工作台上的第一吹气机构、第一激光清洗机构、磁钢推出机构、第二吹气机构及第二激光清洗机构依次进行以下各个工序：吹气→激光清洗单面→磁钢翻面→吹气→激光清洗另一面。本发明的吹气机构可以利用吹气嘴吹掉磁钢表面的灰尘，且吹气嘴可利用吹气嘴平移机构左右移动，吹气效果更好，可适应不同尺寸的磁钢。激光清洗机构是利用激光头激光清洗磁钢表面的铁磁性物质，以清除粘附在磁钢表面的灰尘等常规附着物，同时可以清除因磁钢本身磁场作用，即使人工用无纤棉布蘸上酒精、丙酮在磁钢表面反复擦拭也无法彻底清除的铁磁性物质。通过激光清洗后，让铁磁性物质受到激光的冲击后，脱离磁钢表面，被从辅助吹气管吹出的保护气体吹走。本发明可利用磁钢推出机构进行翻面，可实现双面清洗，清洗效率更高。激光清洗机构可以利用激光头升降机构和激光头平移机构升降或平移，激光清洗效果更好，可适应不同尺寸的磁钢，应用范围更广。

图1为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的立体结构示意图。

图2为图1的A处的放大结构示意图。

图3为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的主视结构示意图。

图4为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的另一立体结构示意图。

图5为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的两传输带交界处的磁钢推出机构的放大剖视结构示意图。

附图1-5中： 1工作台、2第一输送带、3上料机械手、4机械手安装座、5升降气缸、6第二输送带、7第一基板、7.1通孔、8滑座、9支座、10直线电机、11吹气嘴、12吹气嘴安装座、13第一导滑板、14第一支架、15激光头安装座、16丝杠升降机构、17第二导滑板、18第二支架、19激光头、20 辅助吹气管、21第一气缸、22第二气缸、23磁钢、24第三输送带、25第二基板、26推出气缸、26.1活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。