[发明专利]行车环境全景显示系统及方法

权利要求书

1.行车环境全景显示系统，其特征在于，包括：

分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

与摄像头通信连接、获取摄像头拍摄的环境图像的通信模块；

对环境图像处理、将环境图像拼接为全景图像的图像处理模块；

输出并显示全景图像的显示模块；

通信模块、图像处理模块及显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

设置在车身上的、用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

3.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

与图像处理模块连接的、用于存储全景图像的存储单元。

4.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。

5.根据权利要求1所述的行车环境全景显示系统，其特征在于，还包括：

通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。

6.行车环境全景显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、预先在在车身前后左右设置用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；

B、获取摄像头采用拍摄的环境图像；

C、对环境图像处理，将环境图像拼接为全景图像；

D、输出并显示全景图像。

7.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

在车身上设置用于采集环境声音并将采集的音频信息发送至通信模块的声音采集装置。

8.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

设置用于存储全景图像的存储单元，存储单元与图像处理模块连接。

9.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。

10.根据权利要求6所述的行车环境全景显示方法，其特征在于，还包括：

将通信模块、图像处理模块、显示模块及存储单元设置在车载主机内。