[发明专利]伸缩皮带小车限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及电弧炉加料系统领域，尤其涉及一种用于电弧炉加料的缩皮带小车的限位装置。

背景技术

现有技术中，电弧炉通过伸缩皮带小车加料。小车来回运行输送物料。原小车采用行程开关定位，行程开关控制小车运行的极限位置。行程开关机械限位存在长时间撞击易损坏的缺点，容易导致小车限位不准确，皮带机漏料。皮带机漏料掩盖限位机构，进一步导致小车限位不准确。此外行程开关装在小车下部，小车底面高度在60cm左右，每次检修人员都要爬进小车下进行检修极不安全和方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种不易损坏且损坏后便于维修的伸缩皮带小车限位装置。

为解决上述问题采用的技术方案是：伸缩皮带小车限位装置包括车体、控制器和两件限位装置；限位装置包括感应板和传感装置；两件感应板分别连接于车体的侧面的两端，感应板与车体的侧面间有距离；两件传感装置分别设置于车体的侧前方和侧后方，传感装置包括固定安装板、活动安装板和接近开关，固定安装板上沿车体移动方向设置有长孔，活动安装板通过长孔与固定安装板连接，接近开关与活动安装板连接；接近开关通过探测感应板感知车体位置，控制器根据接近开关的信号控制车体移动和停止。

进一步的是：伸缩皮带小车限位装置包括开关电源、控制器电源、保险和继电器，控制器电源通过继电器的输出回路与控制器连接，接近开关包括电源端和反馈端，开关电源、保险和电源端依次连接，反馈端与继电器的输入回路连接。

本发明的有益效果是：采用接近开关对小车进行限位，避免撞击，从而避免了撞击带来的损坏。“活动安装板通过长孔与固定安装板连接，接近开关与活动安装板连接”使得接近开关位置可调，调节接近开关位置可以使小车定位准确。接近开关没有安装在小车底面，检修人员不需要爬进小车下进行检修，检修方便。

附图说明：

图1是伸缩皮带小车限位装置主视图；

图2是伸缩皮带小车限位装置侧视图；

图3是传感装置结构主视图；

图4是传感装置结构侧视图；

图5是接近开关接线图；

图6是控制器接线图；

图中标记为：车体1、感应板2、传感装置3、接近开关4、活动安装板5、固定安装板6、长孔7、开关电源8、保险9、电源端10、反馈端11、继电器12、控制器电源13、控制器14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，伸缩皮带小车限位装置包括车体1、控制器14和两件限位装置；限位装置包括感应板2和传感装置3；两件感应板2分别连接于车体1的侧面的两端，感应板2与车体1的侧面间有距离；两件传感装置3分别设置于车体1的侧前方和侧后方，传感装置3包括固定安装板6、活动安装板5和接近开关4，固定安装板6上沿车体1移动方向设置有长孔7，活动安装板5通过长孔7与固定安装板6连接，接近开关4与活动安装板5连接；接近开关4通过探测感应板2感知车体1位置，控制器14根据接近开关4的信号控制车体1移动和停止。

“感应板2与车体1的侧面间有距离”的作用是避免接近开关4感应到车体1，造成小车定位不准确。

接近开关4是现有技术产品，是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。因此采用接近开关4对小车进行限位，能够避免撞击，也就避免了撞击带来的损坏。

小车在伸出、缩回位时，皮带机的下料口要分别对准两个正方形的加料口，但由于小车在工频电压下运行，无调速及制动系统，小车惯性较大，定位困难。“活动安装板5通过长孔7与固定安装板6连接，接近开关4与活动安装板5连接”使得接近开关4位置可调，经反复试车调节好接近开关4的位置，可是小车定位准确。即使在使用过程中，因某种原因造成惯性稍有变化，使得小车定位不准确了，仍可以调节接近开关4的位置予以修正。

接近开关4和控制器14接线方式推荐如图5和图6所示，伸缩皮带小车限位装置包括开关电源8、控制器电源13、保险9和继电器12，控制器电源13通过继电器12的输出回路与控制器14连接，接近开关4包括电源端10和反馈端11，开关电源8、保险9和电源端10依次连接，反馈端11与继电器12的输入回路连接。控制器14可以是PLC

保险8作为线路及负荷的速熔保护，防止线路和设备短路。接近开关3和控制器13分别供电，并且接近开关3的反馈电信号通过继电器11进行电气隔离，而不是直接进控制器13。这样一来即使接近开关3的反馈端10短路或窜入高压，通过速熔保护和电气隔离双重保护控制器13接点，保障了控制器13及系统的安全。