[发明专利]一种基于多投影系统的光照补偿方法有效
申请号: | 201410696565.8 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN104539921A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 刘越;陈锋;杨涛;林一;魏小东 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;G06T7/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 投影 系统 光照 补偿 方法 | ||
1.一种基于多投影系统的光照补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、根据不同的应用场合求取相机与投影机像素间的几何映射关系;
步骤二、求取相机的亮度响应曲线;
步骤三、根据步骤二得到的相机亮度响应关系来求解投影机的亮度响应关系;
步骤四、分别投影具有一定亮度的红色,绿色,蓝色图像,对应于每个输入,使用相机拍摄多幅图像,并拍摄一幅输入为黑色时的投影图像;
步骤五、根据步骤一得到的几何映射关系及步骤四中拍摄的图像求取相机与投影机间不同通道的耦合关系;
步骤六、根据投影机入射角度与表面法线间的夹角计算不同投影机的补偿权重;
步骤七、根据步骤一、五、六中求取中的几何、颜色耦合关系以及补偿权重计算对应的投影机输入值为0与255时对应的目标图像亮度,作为目标图像补偿范围,查找目标图像的最小值与最大值,将其映射到目标补偿范围中;
步骤八、将几何映射关系,投影机与相机的亮度响应曲线以及相互间的颜色耦合关系以偏移图的方式存储于三维渲染流水线中,通过一维或者二维查找的方式实时的对经过调整的目标图像进行补偿。
2.如权利要求1所述的一种基于多投影系统的光照补偿方法,其特征在于,其中步骤二中将投影机的某一颜色通道投影从0-255亮度的图像,通过相机拍摄,相机光圈固定,在不同曝光条件下各拍摄多张图像,平滑后根据几何映射关系求取对应亮度区域在相机中的响应值,最后使用Debevec的优化方法求解。
3.如权利要求1或2所述的一种基于多投影系统的光照补偿方法,其特征在于,其中步骤三中将投影机的某个通道依次输出不同亮度图像,相机选取合适的曝光时间拍摄此图像,平滑并求取平均值后求出对应于此输入的相对照度值,从而绘制出投影机的亮度响应曲线。
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