[发明专利]一种翻转式在线外径自动测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种外径自动测量装置，具体涉及一种翻转式在线外径自动测量装置；属于检测设备技术领域。

背景技术

外径检测是指利用实物量具、极限量规、显示测量仪等对轴类、圆环类、套筒类和盘柱类零件的外径进行检测，广泛应用于机械行业，按测量原理可分为接触式测量、非接触式测量和组合测量。

现有的外径检测通常为手动检测，检测装置一般有游标式测量仪、微动螺旋副式测量仪、机械式测量仪、气动测量仪和电学测量仪等。在手动检测过程中，操作人员通常将检测工具的量爪、测杆或测砧放在待测工件的直径两侧，然后微动调整量具，读取零件的外径数据。在对大批量零件外径进行检测时，该方法的劳动强度大、工作效率低。为了解决这一问题，现有技术中也开发了一些自动化的检测设备，如专利CN202862211U中就提出了一种圆轴外径检测机械手和圆轴外径检测机配合使用的外径自动检测装置，虽然该装置工作效率较高，但是圆轴外径检测机械手结构比较复杂，对横向滑轨和纵向滑轨的精度要求很高，并且圆轴外径检测机采用的是光学非接触式检测，对工作环境要求较高且检测精度低，整个装置的柔性化程度不高，很难完成多种规格的工件的检测，设备的通用性不强。

综上，目前现有技术中针对轴类、套筒类、圆环类和盘柱类等零件外径的检测存在以下局限性：

1）、自动化程度低：目前市场上的外径检测工具虽然种类繁多，但大都为手动检测工具，如游标式测量仪、微动螺旋副式测量仪等，检测过程中需要人工操作，生产模式仍为劳动密集型；

2）、检测精度低：手动检测中人为因素的影响，包括检测工人的技术熟练程度、检测方式的选择等会使得对于相同零件的检测结果因人而异，从而导致对制造过程的反馈信息不准确，而现有自动检测装置的装夹方式或检测方式的选择不佳也会导致检测精度降低；

3）、采用国外的全自动在线检测系统资金投入大，不适合在国内的中小企业中推广应用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、测量结果准确可靠的翻转式在线外径自动检测装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种翻转式在线外径自动测量装置，其特征在于，包括相邻设置的翻转式装夹机构和升降式测量机构；其中，所述翻转式装夹机构包括：翻转气缸、一对侧板、翻盖及抓取组件，所述翻转气缸通过气缸转轴转动连接于侧板之间，所述翻盖的一端通过翻盖转轴转动连接于侧板顶部，翻转气缸的推杆带动翻盖相对于侧板实现翻转，所述抓取组件设置于翻盖内并且位于远离翻盖转轴的另一端，抓取组件包括：与翻盖固定连接的固定块、连接于固定块上的两个气动滑块以及固定于气动滑块上的一对抓手；所述升降式测量机构包括：上下平行设置的底板和测量平台，所述底板上连接一对升降气缸和一个测量组件，所述升降气缸的气缸轴端部与测量平台的底部固定连接，所述测量组件包括：一传感器、两个测杆、设置于测杆顶部的测量探头以及驱动两个测杆运动的一对测量气缸，所述测量平台上形成有供测量探头穿过以与待测零件接触的通槽结构，所述测量平台上还设有用于将待测零件夹紧的夹紧组件。

优选地，前述翻转气缸的推杆端部安装一接头，所述接头与翻盖铰接。

进一步地，前述翻转式装夹机构还包括：用于驱动两个气缸滑块动作的外部气缸。

具体地，前述抓手与气动滑块通过螺栓固定连接。

作为一种具体结构，前述夹紧组件包括：设置于测量平台上的固定V型块、一对导向块以及与导向块滑动连接的活动V型块，所述固定V型块与活动V型块的V型面相对设置。

进一步地去，前述固定V型块与活动V型块之间的测量平台上还固定有四个定位钉。

前述夹紧组件还包括：用于驱动活动V型块滑动的顶紧气缸。

作为本发明的进一步的改进，前述底板和测量平台之间还设有若干定位组件，所述定位组件包括：与底板固定连接的定位套筒以及与测量平台固定连接的定位杆，所述定位杆在定位套筒内滑动。

优选地，前述定位组件为4个，设置于测量平台的边角处。

进一步优选地，前述定位套筒的内壁顶部为锥形孔，所述定位杆上部设有与锥形孔配合的锥台。

本发明的有益之处在于：

（1）、自动化程度高：本发明能实现零件的自动送料、夹紧和在线自动检测，测量方便高效，有效地减少了工人的数量，解决了企业招工和管理的难题；