[发明专利]一种无滚道回转驱动装置

权利要求书

1.一种无滚道回转驱动装置，其特征在于，包括基座（4）、蜗杆（5）、回转体（1），所述回转体（1）、蜗杆（5）安装在基座（4）内，蜗杆（5）的轴线与回转体（1）的轴线在空间位置上相互垂直，所述回转体（1）包括内圈（12）和外齿圈（11），外齿圈（11）设置在内圈（12）的中部，外齿圈（11）与蜗杆（5）啮合，内圈（12）上位于外齿圈（11）的上侧设置第一推力滚子角轴承（7），内圈（12）上位于外齿圈（11）的下侧设置第二推力滚子角轴承（71），第一推力滚子角轴承（7）的外侧设置用于将第一推力滚子角轴承（7）固定于内圈（12）上的上顶板（3），第二推力滚子角轴承（71）的外侧设置用于将第二推力滚子角轴承（71）固定于内圈（12）上的下顶板（8），上顶板（3）、下顶板（8）均可拆卸式固定于基座（4）上。

2.根据权利要求1所述的无滚道回转驱动装置，其特征在于，所述第一推力滚子角轴承（7）与第二推力滚子角轴承（71）直径相等。

3.根据权利要求1所述的无滚道回转驱动装置，其特征在于，所述第一推力滚子角轴承（7）压入上顶板（3）的内圆环内内，第二推力滚子角轴承（71）压入下顶板（8）的内圆环内，第一推力滚子角轴承（7）与第二推力滚子角轴承（71）的中心与上顶板（3）、下顶板（8）的中心在同一个中心线上。

4. 根据权利要求1所述的无滚道回转驱动装置，其特征在于，所述上顶板（3）、下顶板（8）与内圈（12）之间均设置有弹性密封件（13），所述弹性密封件（13）为O型弹性密封件或唇型弹性密封件。

5. 根据权利要求1所述的无滚道回转驱动装置，其特征在于，所述上顶板（3）、下顶板（8）通过螺栓与基座（4）固定。

6.根据权利要求1-6任意一项所述的无滚道回转驱动装置，其特征在于，位于第一推力滚子角轴承（7）上部的内圈（12）的端面上开设若干螺纹孔。