[发明专利]盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备

权利要求书

1.一种盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，包括种植架、托盘转运机和采 摘机，所述种植架包括外框(a1)和设置在其内的多块层级隔板(a2)，所述外框(a1) 和层级隔板(a2)形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板(a2)均具有向容纳 空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板(a2)上设置有两条互相平行的滑轨(a3)，所 述滑轨(a3)上设置有滑轮(a4)，所述滑轮(a4)上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘(a5)， 位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘(a5)沿滑轨(a3)滑出的挡板(a9)， 所述挡板(a9)上设置有凹槽(a92)，所述托盘(a5)的上方设置有用于喷淋的喷头(a6)， 所述喷头(a6)与进水管(a7)相通，所述进水管(a7)与水泵相通，每个所述层级隔板 (a2)上均设置有用于集水的网孔(a21)，所述网孔(a21)与排水管(a8)相通；

所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有车轮(b5)，所述车轮(b5) 由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托 盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸 出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设 置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立 板(b4)；

所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托 (5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外 轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中 心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述 进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜 拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通 过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动 趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放 置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后 的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。

2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，所述挡板(a9) 与气撑(a91)的一端相连接，所述气撑(a91)的另一端安装在外框(a1)上，所述挡板 (a9)的端部还通过铰链连接在层级隔板(a2)上。

3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，每块所述层级 隔板(a2)均为中空结构，所述排水管(a8)进入层级隔板(a2)中收集从网孔(a21) 中进入的水分。

4.如权利要求3所述的盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，所述网孔(a21) 上设置有隔离网。

5.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，位于每块所述 层级隔板(a2)上的喷头(a6)等间距分布。

6.如权利要求1所述的盆栽蔬菜种植、转运及采摘设备，其特征在于，所述滑轨(a3) 具有弧形的横截面。