[发明专利]蔬菜种植盆搬运及蔬菜采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种盆栽蔬菜生产用装置，特别是一种蔬菜种植盆搬运及蔬菜采摘装置。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平 的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人 们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬 菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可 将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年 过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前盆栽蔬菜在种植时大都是多盆一起放在托盘内， 收获时需要将种植盆从托盘中搬离，而目前缺少适应的搬运装置，同时盆栽蔬菜的采摘工 作也大都采用人力，劳动强度高，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种蔬菜种植盆搬运及蔬菜采 摘装置。

本发明的技术方案为：一种蔬菜种植盆搬运及蔬菜采摘装置，包括搬运机械臂和采摘 机，所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线 转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的 一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈， 一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出 料拨轮和出料输送带，所述主旋转轮上设有外轨道和内轨道，所述盆托沿外轨道以主旋转 轮的轴线为中心轴旋转，所述采摘手沿内轨道以主旋转轮的轴线为中心轴旋转，所述进料 输送带用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮处，所述料拨轮用于把盆栽蔬菜拨动至盆托上，随着 所述盆托运动至采摘手附近时，所述采摘手通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出， 此时盆托所在外轨道呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手运动至蔬菜输 出带附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托运动至出料拨轮附近，所述出料拨轮将被采 摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带。

优选地，所述垂直柱与底板通过花键连接，所述垂直柱的下部还与电机相连接并由其 驱动旋转。

优选地，所述底板由气缸驱动并通过花键沿垂直柱的轴线滑动。

优选地，所述采摘手设有两块包裹片，所述的两块包裹片之间形成夹取蔬菜的夹取空 间，所述包裹片铰接在活动臂上，所述活动臂由气缸驱动。

优选地，两个所述活动臂分别连接弹簧的两端。

优选地，所述包裹片和活动臂均安装在机架块上，所述机架块设有互相垂直的前侧面 和后侧面，所述机架块的前侧面上铰接前摇晃杆的一端，所述前摇晃杆的另一端铰接在前 转轮上，所述机架块的后侧面上铰接侧摇晃杆的一端，所述侧摇晃杆的另一端铰接侧转轮 上。

优选地，还包括进料螺杆，所述进料螺杆设置在进料输送带附近，且所述进料螺杆的 螺距沿盆栽蔬菜进料方向逐渐变大。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明结构简单，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便 于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手 的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。而采 摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料 输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。

附图说明

图1为根据本发明优选实施例中搬运机械臂的示意图；

图2为图1中抓手的示意图；

图3为根据本发明优选实施例中的采摘机的示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为图3中采摘手的又一个视角的示意图；

图6为图3中采摘手的又一个视角的示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。