[发明专利]输送线安全装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及到一种输送线安全装置。

背景技术

随着技术的提高，用于运送零部件、工件的自动化输送线的普及率也越来越高，很多公司已经把自动化输送线与后续的冲压等一些具有危险性的工位组合在一起，以形成自动化生产线。这就涉及到输送与其它后续工位的配合问题，如果具有危险性的工位在工件缺失的情况下继续工作，就可能会造成危险情况，因此有必要研发一种输送线安全装置，以防止后续工位在输送线上并无工件的情况下继续工作。

发明内容

本发明的目的是提出一种输送线安全装置，以防止后续工位在输送线上并无工件的情况下继续工作，提高生产线的安全性。

本发明的输送线安全装置包括输送线、工件检测机构和安全开关，所述安全开关与后续工位的电源相连，以控制该后续工位的电源输入；所述工件检测机构包括一个格栅，所述格栅位于工件的行进路线上，格栅的一侧通过转轴与输送线旁侧的支架连接，支架上设有用于限制格栅转动角度的挡块，所述支架还通过弹性皮带与格栅连接，以使格栅在皮带的拉动下抵靠所述挡块；所述格栅上固定有一个拨叉，所述安全开关的操纵杆夹于拨叉中，以使安全开关在拨叉的控制下接通或断开电机的电源；所述工件检测机构、后续工位沿输送线的输送方向依次排列。

工件在输送线上前进时推开格栅，使格栅绕转轴转动，格栅会带动拨叉，从而拨动安全开关的操纵杆，接通后续工位的电源，后续工位开始作业；当输送线对应格栅的位置没有工件时，格栅失去工件的阻挡，就会在弹性皮带的拉动下反向转动，并最终与挡块相抵，在此过程中，格栅会带动拨叉，从而反向拨动安全开关的操纵杆，断开后续工位的电源，后续工位停止作业。上述工件检测机构与安全开关配合，可以避免后续工位在没有工件的情况下继续作业，进而提高安全性。

进一步地，该输送线安全装置还包括警示单元；所述格栅为金属制成，所述挡块设有朝向格栅方向的金属接近开关；所述金属接近开关与所述警示单元相连。当格栅在弹性皮带的拉动下与挡块相抵时，就会触发挡块的金属接近开关，金属接近开关向警示单元发出控制信号，通过警示单元向工人发出警示，表示此时输送线上并无工件，以避免工人在后续工位自动断电时产生困惑。

本发明的输送线安全装置通过工件检测机构与安全开关配合，可以避免后续工位在没有工件的情况下继续作业，进而提高安全性。

附图说明

    图1是本发明中工件检测机构和安全开关的配合示意图。

附图标示：1、输送线；2、安全开关；21、操纵杆；3、警示单元；4、后续工位；5、格栅；6、支架；7、挡块；8、金属接近开关；9、皮带；10、拨叉。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示（图中箭头表示工件的前进方向），本发明的输送线安全装置包括输送线1、工件检测机构、安全开关2、警示单元3，所述安全开关2与后续工位4的电源相连，以控制该后续工位4的电源输入；所述工件检测机构包括一个金属制成的格栅5，所述格栅5位于工件的行进路线上，格栅5的一侧通过转轴与输送线1旁侧的支架6连接，支架6上设有用于限制格栅5转动角度的挡块7，挡块7设有朝向格栅5方向的金属接近开关8；所述金属接近开关8与所述警示单元3相连；所述支架6还通过弹性皮带9与格栅5连接，以使格栅5在皮带9的拉动下抵靠所述挡块7；所述格栅5上固定有一个拨叉10，所述安全开关2的操纵杆21夹于拨叉10中，以使安全开关2在拨叉10的控制下接通或断开电机的电源；所述工件检测机构、后续工位4沿输送线1的输送方向依次排列。

工件在输送线1上前进时推开格栅5，使格栅5绕转轴转动，格栅5会带动拨叉10，从而拨动安全开关2的操纵杆21，接通后续工位4的电源，后续工位4开始作业；当输送线1对应格栅5的位置没有工件时，格栅5失去工件的阻挡，就会在弹性皮带9的拉动下反向转动，并最终与挡块7相抵，在此过程中，格栅5会带动拨叉10，从而反向拨动安全开关2的操纵杆21，断开后续工位4的电源，后续工位4停止作业。

当格栅5在弹性皮带9的拉动下与挡块7相抵时，就会触发挡块7的金属接近开关8，金属接近开关8向警示单元3发出控制信号，通过警示单元3向工人发出警示，表示此时输送线1上并无工件，以避免工人在后续工位4自动断电时产生困惑。

上述工件检测机构与安全开关2配合，可以避免后续工位4在没有工件的情况下继续作业，进而提高安全性。。