[发明专利]用于卷扬势能回收的串联控制方法和系统、及起重机

权利要求书

1.一种用于卷扬势能回收的串联控制方法，其特征在于，包括：

检测混合动力模式是否开启；

若混合动力模式开启，则检测当前的卷扬工作模式；

若当前起重机处于卷扬下落工作模式，则将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，还包括：

根据起重机操纵手柄的角度，设定卷扬马达的转速；

实时检测蓄能器的压力；

根据蓄能器的压力，调节卷扬马达的排量；

调节主换向阀和平衡阀的开度，以控制重物的下降速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，还包括：

在蓄能器的压力达到预定最大工作压力时，打开溢流阀，以便蓄能器保持恒定的压力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前起重机处于卷扬起升工作模式，则判断蓄能器是否有可利用的能量；

若蓄能器有可利用的能量，则闭合第二插装阀，以便蓄能器释放存储的液压能，与主泵一起为起重机提供驱动力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器释放存储的液压能，与主泵一起为起重机提供驱动力的过程中，还包括：

当蓄能器的压力达到预定最低工作压力时，断开第二插装阀，完全依靠主泵为起重机提供驱动力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器释放存储的液压能，为起重机提供驱动力的步骤包括：

蓄能器中的高压油液经过第二插装阀和第一单向阀汇集到主油路，与主泵一起给主油路提供液压油，以驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器与主泵一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，还包括：

根据起重机操纵手柄的角度，控制主换向阀的开度，以控制吊重起升速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器与主泵一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，还包括：

蓄能器的压力低于需要的主泵压力时，增大主泵排量，以维持速度恒定。

9.一种用于卷扬势能回收的串联控制系统，其特征在于，包括：第一检测模块、第二检测模块、卷扬马达、平衡阀、第一插装阀、储能器，其中：

第一检测模块，用于检测混合动力模式是否开启；

第二检测模块，用于在第一检测模块检测到混合动力模式开启时，检测当前的卷扬工作模式；

卷扬马达，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时，将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中；

平衡阀，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时，反向导通；

第一插装阀，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时导通；

蓄能器，用于存储液压能。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括变量调节机构和第一压力传感器，其中：

变量调节机构，用于在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，根据起重机操纵手柄的角度，设定卷扬马达的转速；根据第一压力传感器检测的蓄能器压力，调节卷扬马达的排量；并调节主换向阀和平衡阀的开度，以控制重物的下降速度

第一压力传感器，用于实时检测蓄能器的压力。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括溢流阀，其中：

溢流阀，用于在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，当蓄能器的压力达到预定最大工作压力时，打开，以便蓄能器保持恒定的压力。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括识别模块和第二插装阀，其中：

识别模块，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬起升工作模式时，判断蓄能器是否有可利用的能量；

第二插装阀，用于根据识别单元的判断结果，在蓄能器有可利用的能量时，闭合，以便蓄能器释放存储的液压能，与主泵一起为起重机提供驱动力。