[发明专利]复合动作的控制系统和方法、以及起重机

权利要求书

1.一种复合动作的控制系统，包括：第一比例换向阀(1)、第二比例换向阀(2)、第一控制电磁阀(3)、第二控制电磁阀(4)、第三控制电磁阀(5)和第四控制电磁阀(6)，其中：

所述第一比例换向阀(1)的第一控制油口与所述第一控制电磁阀(3)的工作油口连通，所述第一比例换向阀(1)的第二控制油口与所述第四控制电磁阀(6)的工作油口连通，所述第一比例换向阀(1)的工作油口与第一执行元件(7)连通，所述第一比例换向阀(1)的进油口与油泵连通，所述第一比例换向阀(1)的出油口与油箱连通；

所述第二比例换向阀(2)的第一控制油口与所述第二控制电磁阀(4)的工作油口连通，所述第二比例换向阀(2)的第二控制油口与所述第三控制电磁阀(5)的工作油口连通，所述第二比例换向阀(2)的工作油口与第二执行元件(8)连通，所述第二比例换向阀(2)的进油口与油泵连通，所述第二比例换向阀(2)的出油口与油箱连通；

所述第一控制电磁阀(3)和所述第三控制电磁阀(5)的进油口与手柄的第一输出油路连通，所述第二控制电磁阀(4)和所述第四控制电磁阀(6)的进油口与手柄的第二输出油路连通；

所述第一控制电磁阀(3)、所述第二控制电磁阀(4)、所述第三控制电磁阀(5)和所述第四控制电磁阀(6)的回油口与油箱连通。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一比例换向阀(1)的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第一执行元件(7)为马达，所述第一比例换向阀(1)的第一工作油口与所述马达的第一油口连通，所述第一比例换向阀(1)的第二工作油口与所述马达的第二油口连通；

所述第二比例换向阀(2)的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第二执行元件(8)为伸缩油缸，所述第二比例换向阀(2)的第一工作油口与所述伸缩油缸的无杆腔连通，所述第二比例换向阀(2)的第二工作油口与所述伸缩油缸的有杆腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

当所述第一控制电磁阀(3)、所述第二控制电磁阀(4)、所述第三控制电磁阀(5)和所述第四控制电磁阀(6)均失电，并且手柄向第一输出油路供油时，所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口进入所述第一比例换向阀(1)的第一控制腔(11)，以驱动所述第一执行元件(7)执行第一动作；所述第三控制电磁阀(5)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第三控制电磁阀(5)的进油口与工作油口进入所述第二比例换向阀(2)的第一控制腔(21)，以驱动所述第二执行元件(8)执行第二动作。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

当所述第一控制电磁阀(3)、所述第二控制电磁阀(4)、所述第三控制电磁阀(5)和所述第四控制电磁阀(6)均失电，并且手柄向第二输出油路供油时，所述第四控制电磁阀(6)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第四控制电磁阀(6)的进油口与工作油口进入所述第一比例换向阀(1)的第二控制腔(12)，以驱动所述第一执行元件(7)执行第三动作；所述第二控制电磁阀(4)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第二控制电磁阀(4)的进油口与工作油口进入所述第二比例换向阀(2)的第二控制腔(22)，以驱动所述第二执行元件(8)执行第四动作。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

当所述第一控制电磁阀(3)和所述第四控制电磁阀(6)失电、所述第二控制电磁阀(4)和所述第三控制电磁阀(5)得电，并且手柄向第一输出油路供油时，所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口进入所述第一比例换向阀(1)的第一控制腔(11)，以驱动所述第一执行元件(7)执行第一动作；

当所述第一控制电磁阀(3)和所述第四控制电磁阀(6)失电、所述第二控制电磁阀(4)和所述第三控制电磁阀(5)得电，并且手柄向第二输出油路供油时，所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口连通；所述第四控制电磁阀(6)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第四控制电磁阀(6)的进油口与工作油口进入所述第一比例换向阀(1)的第二控制腔(12)，以驱动所述第一执行元件(7)执行第三动作。