[发明专利]材料移除装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于从体内管腔移除材料的导管，导管包括：

管状主体，所述管状主体具有近端及远端、以及邻近管状主体的远端定位的侧开口；

可旋转轴，所述可旋转轴放置在管状主体的管腔内，可旋转轴具有近端和远端；

切割元件，所述切割元件联接至可旋转轴，切割元件具有切割刃；

凸轮从动件，所述凸轮从动件邻近可旋转轴的近端固定至可旋转轴；以及

手柄，所述手柄邻近管状主体的近端附接至管状主体，手柄包括电动机、以及联接至电动机且联接至凸轮从动件的圆柱凸轮，其中切割元件及可旋转轴能够在管状主体内在存储位置和切割位置之间纵向移动，其中在所述存储位置中切割元件被接收在管状主体中，在所述切割位置中切割刃的至少一部分延伸穿过侧开口，

其中电动机构造为将旋转传递至圆柱凸轮，从而不仅将平移赋予凸轮从动件以将切割元件从存储位置移动至切割位置、而且当切割元件位于切割位置时将旋转赋予凸轮从动件以使切割元件绕其旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的导管，还包括偏置机构，所述偏置机构固定在手柄上并构造为将可旋转轴偏置在近侧位置中，从而将切割元件朝向存储位置偏置。

3.根据权利要求2所述的导管，其中偏置机构包括联接至可旋转轴的止动件、以及定位在止动件和圆柱凸轮的近端之间的收缩构件。

4.根据权利要求1所述的导管，其中手柄还包括切割深度控制器，所述切割深度控制器联接至可旋转轴并且构造为选择性地控制切割元件的切割深度，其中切割元件的切割深度为在切割位置中切割刃延伸越过管状主体的外径的距离。

5.根据权利要求4所述的导管，其中切割深度控制器包括调节构件，所述调节构件被螺旋拧在可旋转轴上以用于在通过圆柱凸轮将旋转赋予可旋转轴之前调节可旋转轴的平移量。

6.根据权利要求1所述的导管，还包括：

斜坡部，所述斜坡部邻近管状主体的远端联接至管状主体、并且具有大致与侧开口相对的斜表面；

其中，所述切割元件包括柔性的切割元件，所述柔性的切割元件具有纵向轴线，所述柔性的切割元件被构造成接合斜坡部的斜表面并且沿着其纵向轴线被偏斜，以使得切割元件的纵向轴线的至少一部分不平行于管状主体的纵向轴线，并且切割刃的至少一部分延伸穿过侧开口。

7.根据权利要求6所述的导管，其中柔性的切割元件具有纵向延伸穿过切割元件的近端和远端的管腔，以用于接收由切割元件的远端切除的材料。

8.根据权利要求7所述的导管，其中可旋转轴具有一管腔，所述可旋转轴的管腔在可旋转轴中纵向延伸并与切割元件的管腔连通，以用于从切割元件的管腔接收切除的材料。

9.根据权利要求1所述的导管，还包括：

控制器，所述控制器用于选择性地操作电动机，所述控制器具有限定一管腔的主体，所述控制器的主体的管腔尺寸设置为接收管状主体，控制器还具有位于控制器的主体内用于夹持导管的管状主体的相对的主体接合元件、以及连接到至少一个所述主体接合元件上的杆，

其中杆构造为使至少一个所述主体接合元件从非接合位置移动至接合位置，在所述非接合位置中控制器至少沿着管状主体的长度自由移动，在所述接合位置中主体接合元件接合管状主体以能够操纵管状主体。

10.根据权利要求9所述的导管，所述导管还包括在手柄中用于将电能供应给电动机的电源，其中控制器包括与手柄的电源电连接的激活构件，以用于选择性地向电动机供应电能，其中控制器的杆构造为激活激活构件以选择性地向电动机供应电能。

11.根据权利要求1所述的导管，其中圆柱凸轮具有沿着圆柱凸轮的长度延伸的螺旋狭槽，所述螺旋狭槽具有开始位置和延伸位置，凸轮从动件包括被接收在螺旋狭槽中的突出物。

12.根据权利要求11所述的导管，其中，螺旋狭槽的开始位置处于螺旋狭槽的近端处，并且，螺旋狭槽的延伸位置处于螺旋狭槽的远端处。