[发明专利]载带卷取收纳装置和载带卷取收纳方法

说明书

技术领域

本发明涉及对保持电子部件的载带进行卷取收纳的载带卷取收纳装置。

背景技术

以往以来，已知有将保持有电子部件的载带卷取到卷盘、将卷取有载带的卷盘收纳到储料器(stocker)的载带卷取收纳装置。

这样的载带卷取收纳装置具备：卷取单元，其将卷盘支撑为垂直，并且向卷盘卷取载带；和储料器，其配置在卷取单元的下方，层叠收纳卷取有载带的卷盘，储料器具有载置卷盘的卷盘接受板。

在以往的载带卷取收纳装置中，载带在卷取单元中被卷取到卷盘，卷取有载带的卷盘从卷取单元移交载置到作为储料器的卷盘接受板，该卷盘接受板向下方移动，下一卷盘被移交到卷盘接受板。

但是，在以往的载带卷取收纳装置中，在从卷取单元向储料器的卷盘接受板移交卷盘时，有时会对卷盘施加冲击而卷盘受伤。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是考虑这一点而完成的发明，其目的在于，提供一种能够不会使在卷取单元卷取了载带的卷盘受伤、安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上的载带卷取收纳装置。

用于解决问题的手段

本发明是一种载带卷取收纳装置，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，具备：卷取单元，其将卷盘支撑为垂直，并且向该卷盘卷取载带；储料器，其配置在卷取单元的下方，具有在横向上载置完成了载带的卷取的卷盘的卷盘接受板，并且层叠收纳多个卷盘；以及输送单元，其在卷取单元的正下的待机位置与储料器的卷盘接受板的正下的下端位置之间升降，从卷取单元获取卷盘并向卷盘接受板输送。

本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，输送单元具有分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位的保持单元，在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。

本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。

本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。

本发明是一种载带卷取收纳装置，其特征在于，设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。

本发明是一种载带卷取收纳方法，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，包括：卷取工序，通过卷取单元将载带卷取到保持为垂直的卷盘；输送工序，在卷取单元的正下的待机位置处，输送单元从卷取单元获取完成了载带的卷取的卷盘，一边保持卷盘一边朝向储料器的卷盘接受板下降；载置工序，在保持卷盘的输送单元下降时，卷盘被载置到卷盘接受板；以及恢复工序，到达卷盘接受板后的输送单元在不保持卷盘的状态下上升至待机位置。

本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，输送单元具有分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位的保持单元，在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。

本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。

本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。

本发明是一种载带卷取收纳方法，其特征在于，设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。

发明的效果

根据本发明，不会使卷取有载带的卷盘受伤，能够安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上。

附图说明

图1是本发明的载带卷取收纳装置的主视图。

图2(a)(b)(c)是表示卷盘的说明图。

图3(a)(b)是表示载带的说明图。

图4(a)(b)(c)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的说明图。

图5是本发明的载带卷取收纳装置的输送单元的立体图。

图6是图4(c)的Y方向向视图。

图7(a)(b)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。

图8(a)(b)(c)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。

图9是图8(b)中的区域N1的放大立体图。

图10(a)(b)是表示本发明的载带卷取收纳装置的储料器和输送单元的作用的说明图。