[发明专利]一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机

说明书

技术领域

    本发明涉及卷扬式启闭机领域，具体是一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机。

背景技术

启闭机被广泛应用于各类大型给排水、水利水电工程，通过控制各类闸门的升降来达到开启与关闭闸门的目的。其按类型分为：液压启闭机，卷扬式启闭机，螺杆启闭机等。其中，卷扬式启闭机由电动机通过减速机、开式齿轮，降低转速、增大扭矩，转动卷筒，通过固定在卷筒上的钢丝绳的收放，升起或降落闸门，其具有造价低、扬程大、结构简单、容易加工、维修方便、便于安装等优点。卷扬式启闭机在工作过程中，一旦负荷超载，直接影响到启闭机的安全使用，存在安全隐患，同时启闭机发生损坏，导致闸门不能正常起落，影响整个水利枢纽调度。在有些水利工程场合，需要精确控制闸门开度确定过闸水流的流量，闸门的开度信号需要传输给远方的控制中心。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，联轴器安装在电动机动力输出轴和减速器动力输入轴之间。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。 

本发明的技术方案如下：

一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，包括有机架1、卷筒2、齿轮组3、电动机4、联轴器5和减速器6，所述的电动机4依次通过联轴器5和减速器6、齿轮组3与卷筒2的转轴传动连接，所述的联轴器5安装在电动机动力输出轴和减速器动力输入轴之间，联轴器5上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，所述的扭矩式传感器和编码器通过电缆与控制系统连接。

所述的联轴器5为弹性套柱销联轴器，电动机4动力输出轴与减速器6动力输入轴同轴设置，联轴器5的一端轴套51与电动机4动力输出轴键连接，另一端轴套53与减速器6动力输入轴键连接，两轴套之间由弹性套轴销52传递动力，在联轴器5其中的一端轴套上安装有检测轴套传输扭矩的应力片传感器55和计数轴套旋转圈数的编码器58码盘，传感器55和编码器58的外面有护罩54保护，护罩54通过轴承59安装在轴套外面，护罩54与卷扬机机架1固定连接，与联轴器5轴套相对转动。

所述的联轴器5的护罩54上安装有扭矩和编码信号的接受装置56，通过连接插头57、电缆将信号传输给控制系统，控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。

本发明的有益效果：

本发明结构合理、可靠，电动机通过联轴器和减速器转轴传动连接，联轴器安装在电动机动力输出轴和减速器动力输入轴之间，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为联轴器结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，包括有机架1、卷筒2、齿轮组3、电动机4、联轴器5和减速器6，所述的电动机4依次通过联轴器5和减速器6、齿轮组3与卷筒2的转轴传动连接，所述的联轴器5安装在电动机动力输出轴和减速器动力输入轴之间，联轴器5上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，所述的扭矩式传感器和编码器通过电缆与控制系统连接。

所述的联轴器5为弹性套柱销联轴器，电动机4动力输出轴与减速器6动力输入轴同轴设置，联轴器5的一端轴套51与电动机4动力输出轴键连接，另一端轴套53与减速器6动力输入轴键连接，两轴套之间由弹性套轴销52传递动力，在联轴器5其中的一端轴套上安装有检测轴套传输扭矩的应力片传感器55和计数轴套旋转圈数的编码器58码盘，传感器55和编码器58的外面有护罩54保护，护罩54通过轴承59安装在轴套外面，护罩54与卷扬机机架1固定连接，与联轴器5轴套相对转动。所述的联轴器5的护罩54上安装有扭矩和编码信号的接受装置56，通过连接插头57、电缆将信号传输给控制系统，控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。