[发明专利]一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统。

背景技术

永磁同步磁阻电机性能的充分发挥需要结合最优的控制策略，合理的控制既可以充分发挥电机的效率，也可以扩充电机的带负载能力。目前，最适合永磁同步磁阻电机的控制方式是最大转矩电流比控制。最大转矩电流比控制是一种可以使电机在相同的电流下输出更大转矩的控制方法，因而在系统容量相同的情况下可显著提高系统的动态性能。

传统最大转矩电流比的标准计算公式中包含有电机电感和反电势系数等时变量，但永磁同步磁阻电机在实际运行时很难给出上述参数的准确变化曲线，导致最大转矩电流比控制的鲁棒性较低。因此亟需一种有效的电流控制方法解决永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法的鲁棒性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，用于解决现有对永磁同步磁阻电机的控制方法的鲁棒性较低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法，包括如下步骤：

当所述永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将所述永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；

选取自整定起始角；

以所述自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法；

所述驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；

设定所述驱动电流的变化阈值；

计算所述当前电流值与所述前一电流值之间的差值，并将所述差值与所述变化阈值进行比较；

如所述差值小于所述变化阈值则保存最大转矩电流比角度；

如所述差值大于所述变化阈值则修正所述自整定起始角，将所述当前电流值作为所述前一电流值，并返回到所述以所述自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法步骤。

优选的，所述选取自整定起始角，包括：

根据所述永磁同步磁阻电机的凸极比选取所述自整定起始角。

优选的，所述设定所述驱动电流的变化阈值，包括：

将所述驱动电流的电流值进行预设宽度的移动平均滤波；

选定所述变化阈值。

优选的，所述如所述差值大于所述变化阈值则修正所述自整定起始角，包括：

将所述当前电流值与所述前一电流值进行比较；

如所述当前电流值小于所述前一电流值，则加大所述自整定起始角；

如所述当前电流值大于所述前一电流值，则减小所述自整定起始角。

优选的，所述则减小所述自整定起始角，包括：

将所述自整定起始角减小到原来的一半。