[发明专利]车辆前照灯动态水平调节方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆前照灯动态水平调节方法 及装置。

背景技术

高强度照明(HighIntensityDischarge，HID)灯是一种能够提供高照明强 度的照明车灯，例如高强度疝气灯或LED灯等，能够提高车辆在夜间照明的 光线强度，扩大驾驶员在夜间行驶时的视野，为夜间行驶的安全性提供保障， 已经广泛应用在现有汽车中。

但是，当车辆前方有车或行人对面驶来时，由于HID灯的高照明强度， 会给对面的车辆驾驶员或行人造成短时间的眩晕，为夜间行驶埋下交通事故 的隐患。

因此，随着高强度氙气灯或LED大灯的应用，为了提升交通路面的行车 安全性，欧盟各国、美国、日本等主要国家均针对HID灯相继出台法律法规 来进行约束，避免车辆在行驶过程中前大灯的光束影响对面来车或行人。例 如：欧盟委员会针对采用的前照灯照明强度大于2000lm时，会强制要求增加 前照灯自动水平调节装置。前照灯自动水平调节装置是指当车辆纵向角度发 生变化时，自动调节前照灯的光轴的装置以抵消该角度变化的装置。这样避 免前照灯的光束过高或过低，使得其照射的光线不妨碍其他的交通。

现有的前照灯自动水平调节装置，通过检测车辆前后高度传感器的变化 来识别车辆纵向角度变化，从而进行自动前照灯的水平调节。但是现有的前 照灯自动水平调节并不精确，对夜间行车的安全性产生一定的影响。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何提高车辆的前照灯调节的精确度，提高 夜间行车的安全性。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆前照灯动态水平调节方法， 包括：获取车身前轴和后轴的高度变化值，计算车身前后轴高度变化值；计 算所述车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值；根据所述车身前后轴 高度变化值，计算所述前照灯的灯光高度变化值；计算所述前照灯的灯光高 度变化值对应的灯光角度变化值；根据所述车身角度变化值、所述灯光角度 变化值，以及前照灯调节电机机构与前照灯反光罩固定轴的垂直距离，计算 前照灯的调节距离；根据所述调节距离，对所述前照灯进行调节。

可选的，所述获取车身前轴和后轴的高度变化值，计算车身前后轴高度 变化值，包括：分别获取所述车辆前轴高度变化值ΔA_F及所述车辆后轴高度变 化值ΔA_R；将所述ΔA_R与所述ΔA_F相减，得到差值ΔA＝ΔA_R-ΔA_F，所述ΔA为车 身前后轴高度变化值。

可选的，所述计算所述车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值， 包括：将所述ΔA代入β＝arctan(ΔA/R)中，得到车身前后轴高度变化值对应的 车身角度变化值β，其中，所述R为所述车辆前后轴的距离，所述ΔA为车身 前后轴高度变化值。

可选的，所述计算所述车辆的车身姿态发生变化时，所述前照灯的灯光 高度变化值，包括：ΔH＝-ΔA_F+UB×(ΔA/R)，其中，所述ΔH为车身姿态发生 变化时所述前照灯的灯光高度变化值，所述UB为所述前照灯与所述车辆前轴 的距离，所述ΔA_F为车辆前轴高度变化值，所述ΔA为车身前后轴高度变化值， 所述R为所述车辆前后轴的距离。

可选的，所述计算所述前照灯的灯光高度变化值对应的灯光角度变化值， 包括：ε＝arctan(ΔH/LW)，其中，所述ε为灯光角度变化值，所述LW为所述 车辆处于静止状态时前照灯的期望照距，所述ΔH为车身姿态发生变化时所述 前照灯的灯光高度变化值。

可选的，所述根据所述车身角度变化值、所述灯光角度变化值以及前照 灯调节电机机构的高度，计算前照灯的调节距离，包括：S＝h×tan(β+ε)，其 中，所述S为前照灯的调节距离，所述h为前照灯调节电机机构与前照灯反 光罩固定轴的垂直距离，所述β为车身前后轴高度变化值对应的车身角度变 化值，所述ε为灯光角度变化值。

可选的，所述车辆前照灯动态水平调节方法还包括：所述前照灯的调节 距离为：