[发明专利]图像探测器在轨噪声自主抑制方法

权利要求书

1.一种图像探测器在轨噪声自主抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1】采集第n帧图像，在图像探测器靶面进行目标检测；

2】若图像探测器靶面检测到M个目标,其中M为整数，且M≥1,计算M个目标的质心和目标窗口大小ΔX_i和ΔY_i，i＝1,2,…,M，执行步骤3】；若未检测到目标，执行步骤1】；

3】采集第n+1帧图像，计算M个目标在第n+1帧图像中的质心；

4】计算出相邻两帧图像中M个目标的质心距离差δ_i；

5】利用质心距离差δ_i为M个目标建立与目标窗口对应的背景修正模板B_i，其中i＝1,2,…,M，背景修正模板B_i由N_i×N_i个元素组成，其中N_i＝m×max{ΔX_i，ΔY_i，δ_i}，m≥2，背景修正模板B_i中元素初始值为0；

6】循环处理M个目标窗口，每个目标窗口的的处理过程为：

6.1】在当前帧图像中读取以目标质心为中心，在窗口以外，背景修正模板B_i以内区域内像素的灰度，对此区域每一个像素灰度进行IIR自适应滤波处理，得到该像素的灰度噪声修正量并进行存储；

6.2】对于当前窗口内的像素，若被噪声修正，则将被修正的像素设置为标记为1，并在背景修正模板B_i中的相应位置写入该像素的灰度噪声修正量；

6.3】用当前窗口中像素的原始灰度减去背景修正模板中相应的噪声修正量，得到当前窗口中每个像素修正后的灰度；

7】遍历M个目标窗口，根据窗口内修正后的像素灰度采用灰度质心法计算目标在轨噪声自主抑制后的质心；

8】采集第n+2帧图像，若目标仍在图像探测器靶面中，计算M个目标在第n+2帧的质心，执行步骤6】；若未检测到目标，执行步骤1】。