[发明专利]洗衣机中衣物的自动称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于洗衣机中衣物的自动称重方法。

背景技术

在洗衣过程中，洗衣机消耗一定量的水、洗涤剂以及电能。如今，没有称重系统的洗衣机对这些原料的消耗取决于洗衣机的最大容积。因此，如果洗衣机只装满其最大容积的四分之一，那么，水、电能和洗涤剂的消耗将会和洗衣机全部被装满一样。为了能够使洗衣机需要的水和能量的消耗理想化地降低，就需要有关于为具体的洗衣过程放入洗衣机滚桶的衣物量的信息。有很多方法可以检测放入洗衣机滚桶的衣物的重量。

在专利US 2010/0320007中，介绍了称量洗衣机滚桶中衣物的重量的方法，包括如下步骤：

通过以第一角速度旋转洗衣机滚桶来分配洗衣机滚桶中的衣物；

以第二角速度旋转洗衣机滚桶，其中第二角速度比第一角速度快，因此衣物平稳地铺在洗衣机滚桶的内表面上，通过这种方法衣物以固定转动惯量发生惯性运动；

测量在第三角速度和第四角速度期间电机驱动洗衣机滚桶所吸收的能量，其中第三角速度和第四角速度在第一角速度和第二角速度之间。

在专利EP 2264239A1中，介绍了用于洗衣机的衣物称重方法，包括如下步骤：

对洗衣机滚桶中的衣物进行最优化分配；

以固定转动惯量限制衣物惯性运动；

在填充有衣物的桶的预置正和负的角加速过程中，测量电机驱动洗衣机滚桶所吸收的能量。

在专利EP2009169A2中，介绍了一种洗衣机，包括用于测量桶转动的传感器，以及基于确定的洗衣机滚桶的第一加速度和确定的洗衣机滚桶的第二加速度用于计算衣物量的控制单元。然而，仅基于已知加速度以及洗衣机滚桶的转动来测量衣物重量是不够的也是不准确的。

在WO2004/081276A1中，介绍了用来检测自动洗衣机的桶中衣物量的系统，包括:

用于测量电机传入接触电压的电压传感器；

用于测量电机转动的转动传感器；

与定时器相连的控制单元，包括电压传感器和转动传感器，通过加速工作时间以及中断工作时间来测量洗衣机滚桶填充量。通过从桶中填充物的惯性减去桶的惯性产生的信号来表示洗衣机滚桶中衣物的数量，各自的重量。

上述所有系统的缺点在于，没有任何带有基于电机温度和洗衣机滚桶衣物惯性值的修正因素的计算。在工业洗衣机的情况中，接二连三地进行多个洗涤循环，在这些循环中洗衣机组成部分的温度不同是本质性的。轴承被加热，它的阻力下降。导致电机电阻下降而洗衣机滚桶加速所需的能量减少。能量下降可以在几千克的范围内影响衣物的测重。由于衣物可能产生的不平衡也会引起同样结果。在桶加速过程中高不平衡性意味着高能耗。

本发明的目的在于公开一种用于洗衣机的自动称重方法，该方法消除了上述已知系统的缺点并且能够在没有大幅增加系统价格的前提下准确称量衣物重量。

发明内容

上述缺点通过采用本发明的用于洗衣机的自动称重方法可被克服，其中执行通过调频器来测定电机的温度的步骤，在此期间，测量洗衣机电机无动作状态下流经电机绕组的电流量，然后基于测量的电流量计算出洗衣机电机绕组电阻，而后洗衣机滚桶角速度增长到分散角速度，该分散角速度旨在将洗衣机滚桶内的衣物平均分配，然后洗衣机滚桶角速度增长到中间角速度，该中间角速度旨在将洗衣机滚桶内表面的衣物进行铺开，而后洗衣机滚桶角速度降低到测量角速度，在此期间洗衣机滚桶的不平衡值被确定，而后洗衣机滚桶角速度增长到最大角速度，在此期间测量洗衣机滚桶加速所消耗的能量，之后通过确定的电机绕组的电阻、通过洗衣机滚桶中衣物的不平衡值以及通过在将洗衣机滚桶加速到最大角速度期间电能的消耗量计算出洗衣机滚桶中衣物的重量。

在优选实施例中，角速度被步进式升高到分散角速度。

在另一个优选实施例中，分散角速度是90到150rpm。

在另一个优选实施例中，平均速度是300到500rpm。

在另一个优选实施例中，最大角速度是450到550rpm。

在另一个优选实施例中，最大角速度高于中间角速度。

在另一个优选实施例中，不平衡值测定取决于在测量角速度恒定的过程中电机电流幅值与电流平均值之比。

附图说明

本发明将通过图1作进一步说明：

图1展示了洗衣机滚桶角速度的连续变化图。

具体实施方式