[发明专利]一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置及方法

权利要求书

1.一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，包括行走机构(1)、消毒箱(21)、控制器和旋耕碎土器(22)；所述行走机构(1)包括车架(11)和行走轮(13)，所述行走轮(13)安装于车架(11)上；所述控制器用于控制所述行走轮(13)在待消毒的地床上移动；所述旋耕碎土器(22)位于消毒箱(21)上，用于旋耕待消毒的地床；所述消毒箱(21)位于车架(11)上，用于向所述地床喷射消毒蒸汽。

2.根据权利要求1所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，所述车架(11)上安装有升降装置(12)，所述升降装置(12)与所述消毒箱(21)连接，用于升降移动消毒箱(21)；所述控制器根据行走轮(13)的位置信息控制所述升降装置。

3.根据权利要求1所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，所述消毒箱(21)与控制器连接，且通过控制器控制所述消毒蒸汽在土壤间隙的扩散量。

4.根据权利要求3所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，所述消毒箱(21)内设有用于喷射消毒蒸汽的喷嘴(211)，所述喷嘴(211)连接有流量开度阀，所述流量开度阀与控制器连接，所述控制器通过内置计算模块控制所述流量开度阀在打开时的冲击气流。

5.根据权利要求1所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，还包括风机(24)和送风轮(25)，所述风机(24)与送风轮(25)连接，所述送风轮(25)位于消毒箱(21)内，用于加速和增强所述消毒蒸汽的消毒扩散。

6.根据权利要求1所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置，其特征在于，还包括蒸汽发生器(31)和储气罐(23)，所述储气罐(23)与消毒箱(21)连通，所述蒸汽发生器(31)上安装有燃烧器(32)，所述燃烧器(32)通过输气管(6)与储气罐(23)连通，所述燃烧器(32)用于加热所述消毒蒸汽。

7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置的方法，其特征在于，包括：

S1、在待消毒的地床上间隔设置多条用于供行走机构通行的道路；

S2、对农药加热以形成消毒蒸汽，并将消毒蒸汽输送至消毒箱；

S3、通过旋耕碎土器对地床进行旋耕作业，同时消毒箱向旋耕土壤喷射消毒蒸汽；

S4、通过控制器控制行走轮在多条道路之间行走与切换。

8.根据权利要求7所述的自走式自调节育苗地床土壤消毒装置的方法，其特征在于，步骤S3还包括通过控制器对喷射的消毒蒸汽量进行调节，使旋耕土壤与消毒蒸汽充分接触。