[发明专利]一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统

权利要求书

1.一种终端拾音控制方法，其特征在于，包括：

获取当前讲话人的讲话位置；

根据所述讲话位置计算转动参数；

利用所述转动参数控制转动装置转动终端对所述当前讲话人进行拾音。

2.如权利要求1所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述转动参数 包括转动方向及转动角度；根据所述讲话位置计算转动参数的步骤包括：获取 终端主传声器的拾音方向，根据所述拾音方向及所述讲话位置确定所述转动方 向，根据所述拾音方向、所述讲话位置及终端转动轴计算所述转动角度。

3.如权利要求1所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述获取当前 讲话人的讲话位置的步骤包括：利用传声器阵列确定所述讲话位置。

4.如权利要求3所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述传声器阵 列包括两个以上的指向性传声器；所述利用传声器阵列确定所述讲话位置的步 骤包括：利用所述指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理所述初始声音 确定所述当前讲话人，根据所述当前讲话人的语音在所述初始声音中的信号差 值确定所述当前讲话人的讲话位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所 述获取当前讲话人的讲话位置的方式包括：周期性或者实时获取当前讲话人的 讲话位置。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括获取模块、计算模块及控制模 块，其中，

所述获取模块用于获取当前讲话人的讲话位置；

所述计算模块用于根据所述讲话位置计算转动参数；

所述控制模块用于利用所述转动参数控制转动装置转动所述终端对所述当 前讲话人进行拾音。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述转动参数包括转动方向 及转动角度；所述计算模块具体用于获取终端主传声器的拾音方向，根据所述 拾音方向及所述讲话位置确定所述转动方向，根据所述拾音方向、所述讲话位 置及终端转动轴计算所述转动角度。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括传声器阵列， 所述获取模块具体用于利用所述传声器阵列确定所述讲话位置。

9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述传声器阵列包括两个以 上的指向性传声器；所述获取模块具体用于利用所述指向性传声器采集不同方 向的初始声音，处理所述初始声音确定所述当前讲话人，根据所述当前讲话人 的语音在所述初始声音中的信号差值确定所述当前讲话人的讲话位置。

10.如权利要求6至9任一项所述的终端，其特征在于，所述获取模块具 体用于周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。

11.一种终端拾音控制系统，其特征在于，包括转动装置及如权利要求6 至10任一项所述的终端，所述转动装置用于在所述终端的控制下转动所述终端。