[发明专利]一种汽车监控影像生成方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车监控影像生成方法及系统。

背景技术

现有的汽车监控方法，能通过设置在车辆上的多个摄像头获取图像，形成监控影像，使得驾驶员能够通过监控影像确认车辆周围的安全。

然而，现有的监控影像较为简单，往往不能与实车相结合，用户很难直观了解实车在监控影像中的具体位置及其紧邻环境，逼真度欠缺。

在市场上现有的汽车监控产品中，只能在图1所示的俯视图中显示2D车模，这种俯视图采用2D车模与2D摄像头数据相结合的方式，但是由于人眼实际看到的行车环境都是立体的，这种2D显示模式很难逼真地模拟实际行车环境，从而导致用户无法直观全面地了解车辆周边环境。

在左侧视图和右侧视图中，目前还没有采用车模来对实车进行定位的方案。有些监控产品中，通过设置车辆左侧摄像头和右侧摄像头的拍摄视角，可以拍摄车辆侧边的局部区域直接在监控画面中进行显示，如图2所示，虽然可以从图2左右两侧的视图中看到车辆的左右侧及其紧邻环境，但是由于摄像头拍摄视角是有限的，在每个视图中只能看到车辆一侧很小范围内的行车环境，单个视图的视野及其有限，若想了解车辆四周环境，必须在监控画面上显示多个视图，监控画面显得繁杂凌乱，会影响用户驾驶注意力。而且，这种监控画面仍然无法直观地提供结合车辆的实景效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的监控影像仅能显示2D车模的技术问题，提供一种汽车监控影像生成方法及系统。

一种汽车监控影像生成方法，包括：

响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；

获取的3D车模数据；

在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。

一种汽车监控影像生成系统，包括：

全景影像生成模块，用于响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；

车模获取模块，用于获取3D车模数据；

行车实景影像生成模块，用于在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。

本发明通过将3D车模数据插入到全景影像中形成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。全景影像是对车辆四周的情况进行全景监控，而3D车模比2D车模更加有立体感，与全景影像能更好地融合，以带给驾驶员更为真实的监控影像，帮助驾驶员能更好地分辨四周环境，从而避免意外发生。

附图说明

图1为现有技术的俯视监控示意图；

图2为现有技术的侧视监控示意图；

图3为本发明一种汽车监控影像生成方法的工作流程图；

图4为本发明一种汽车监控影像生成系统的结构模块图；

图5为本发明最佳实施例的工作流程图；

图6为本发明提供的一种监控画面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图3所示为本发明一种汽车监控影像生成方法的工作流程图，包括：

步骤S301，响应于监控影像启动信号，采集摄像头数据，生成全景影像；

步骤S302，获取3D车模数据；

步骤S303，在所述全景影像中定位车辆的位置作为定位位置，将所述3D车模数据插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行车实景影像并作为汽车监控影像显示。

其中，3D车模数据是预先生成并存放在系统，当系统获取后将其插入全景影像中即可。全景影像是指对设置在车辆上的多个摄像头的数据进行采集并整合，形成以车辆为核心，对车辆四周环境进行全景监控的影像，可参见图6。相比2D车模，3D车模具有更好的立体感，与全景影像能更好地融合，以带给驾驶员更为真实的监控影像，帮助驾驶员能更好地分辨四周环境，从而避免意外发生。

3D车模数据可以由用户在系统初始化是进行指定设置，也可以由系统智能化设置。

在其中一个实施例中，还包括：

获取行车信号；

根据所述行车信号实时更新所述3D车模数据，在所述汽车监控影像中模拟实车运行状态。

利用监控影像中显示的3D车模来实时模拟行车状态，可以方便驾驶员更好地了解当前环境下自己的驾驶操作，有利于驾驶员判断接下来将要执行的驾驶操作，能够有效地提高驾驶安全性，减少交通事故。