[发明专利]信号处理的方法及装置

权利要求书

1.一种信号处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个通道声音信号，并对各个通道声音信号进行短时傅里叶变换STFT，获取所述各个通道声音信号对应的频域音频信号；

根据预先设置的多方向的权向量和所述各个通道声音信号对应的频域音频信号获取每个频点的音频信号对应波束群的波束形成输出信号；

根据同一方向的不同频点的波束能量获取所述波束群的输出方向；

获取所述方向上波束形成后输出的时域声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的多方向的权向量和所述各个通道声音信号对应的频域音频信号获取每个频点的音频信号对应波束群的波束形成输出信号，包括：

根据预先设置的多方向的权向量，选取全部或部分通道声音信号对应的频域音频信号，获取每个频点的音频信号对应波束群的波束形成输出信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一方向的不同频点的波束能量获取所述波束群的输出方向，包括：

对同一方向的不同频点的波束能量进行求和，并选取波束能量最大的方向作为输出方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对同一方向的不同频点的波束能量进行求和，并选取波束能量最大的方向作为输出方向，包括：

对同一方向的预先设置的第一频率至第二频率之间的所有频点的波束能量进行求和，并选取波束能量最大的方向作为输出方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多方向的权向量基于延时累加波束形成算法、线性约束最小方差波束形成算法、广义旁瓣抵消波束形成算法或者最小方差无畸变响应法MVDR而得到的。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据同一方向的不同频点的波束能量获取所述波束群的输出方向之后，还包括：

对所述输出方向上波束形成后输出的各频点的音频信号乘以增益，所述增益为与频域值正比例相关的值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述增益在预先设置的不同频域值范围内，与频域值有不同的正比例关系。

8.一种信号处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集与时频变换单元，用于获取至少两个通道声音信号，并对各个通道声音信号进行短时傅里叶变换STFT，获取所述各个通道声音信号对应的频域音频信号；

第一获取单元，用于根据预先设置的多方向的权向量和所述各个通道声音信号对应的频域音频信号获取每个频点的音频信号对应波束群的波束形成输出信号；

第二获取单元，用于根据同一方向的不同频点的波束能量获取所述波束群的输出方向；

逆变换单元，用于获取所述方向上波束形成后输出的时域声音信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，用于：

根据预先设置的多方向的权向量，选取部分通道声音信号对应的频域音频信号，获取每个频点的音频信号对应波束群的波束形成输出信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于：

对同一方向的不同频点的波束能量进行求和，并选取波束能量最大的方向作为输出方向。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元还用于：

对同一方向的预先设置的第一频率至第二频率之间的所有频点的波束能量进行求和，并选取波束能量最大的方向作为输出方向。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述多方向的权向量是基于延时累加波束形成算法、线性约束最小方差波束形成算法、广义旁瓣抵消波束形成算法或者最小方差无畸变响应法MVDR得到的。