[发明专利]电梯减振方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯减振技术领域，特别是涉及一种电梯减振方法、一种电梯减振装置。

背景技术

随着城市高层及超高层建筑的出现，电梯的速度也在不断提高。电梯速度的提高，使得电梯水平方向的振动也越来越严重，严重影响了电梯乘坐的舒适性及电梯的使用寿命，而电梯乘坐的舒适性也是电梯运行质量的一个重要指标。

目前有很多电梯主动减振的技术及方法，主动减振导靴是其中的一种。该方法以加速度采集板采集轿厢的加速度信号，控制器根据加速度采集板采集的加速度信号确定减缓轿厢振动的控制信号，并根据该控制信号驱动安装在导靴上的伺服电机，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动(目标值为零)，实现了对轿厢振动的实时控制。但是该方法对于加速度信号采集的实时性和准确性有很高的要求，容易出现错误动作，影响电梯乘坐的舒适性，同时由于是根据采集的加速度信号实时动态调节伺服电机，存在伺服电机过调损坏导靴的可能性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电梯减振方法及装置，使其降低伺服电机调节时出现错误动作的几率以及导靴损坏的几率。

一种电梯减振方法，包括步骤：

获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；

从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；

根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；

根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。

一种电梯减震装置，包括：

轿厢载重和电梯楼层位置获取模块，用于获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；

轿厢载重选取模块，用于从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；

旋转位移量确定模块，用于根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；

伺服电机调节模块，用于根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。

本发明电梯减振方法及装置，根据当前的电梯实际轿厢载重从记录的数据中选取出当前轿厢载重，根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量，以确定的旋转位移量作为控制目标调节安装在导靴上的伺服电机，伺服电机旋转带动传动机构滑台及弹簧等，改变导靴受力，从而减缓轿厢振动。由于各轿厢载重下电梯在各楼层位置的伺服电机的旋转位移量是事前确定好的，实际控制时只需要根据轿厢载重和楼层位置选择相应的旋转位移量对伺服电机进行控制，降低了对加速度信号采集实时性和准确性的要求，提高了伺服电机调节的准确率和电梯乘坐的舒适性，同时由于伺服电机的旋转位移量是一个已知确定的调节量，从而也就避免了由于伺服电机过调导致的导靴损坏的问题。

附图说明

图1为本发明方法实施例的流程示意图；

图2为本发明装置实施例一的结构示意图；

图3为本发明装置实施例二的结构示意图；

图4为本发明对应关系确定模块实施例一的结构示意图；

图5为本发明对应关系确定模块实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明电梯减振方法的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，一种电梯减振方法，包括步骤：

S110、获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；

S120、从记录的轿厢载重中选取与所述电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；

S130、根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；

S140、根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的所述伺服电机。