[发明专利]一种往复牵拉传动装置

权利要求书

1.一种往复牵拉传动装置，其结构特征在于该装置主要由被动轮[1]、柔性传动件[2]、自复位滑块[3]、手动解脱挂钩[4]、传动腔[5]、自离合主动轮[6]、控制电路[7]、减速电机[8] 和信号输入单元[9]组成，其连接关系为柔性传动件[2]连接在自离合主动轮[6]和被动轮[1]之间随减速电机[8]的正反转而往复运动，减速电机[8]与包含电源模块的控制电路[7]相连并接受其输出的正反驱动电流，电源模块的控制电路[7]与信号输入单元[9]相连以获取环境或用户控制信息，自复位滑块[3]与柔性传动件[2]的往、复运动两条边的一条固定连接，手动解脱挂钩[4]一侧挂连在自复位滑块[3]上并且可以靠手动解脱、靠相对滑动自动复位挂连，手动解脱挂钩[4]另外一侧带动往复运动物体运动，柔性传动件[2]采用金属或非金属的丝、线、绳、缆、索或同步带制作，传动腔[5]是上述部件的支撑和包容部件。

2.根据权利要求1所述的一种往复牵拉传动装置，其特征在于自复位滑块[3]上设有一个夹槽[20]和两个斜面[21]，手动解脱挂钩[4]挂连在自复位滑块[3]上的夹槽[20]中并且可以靠手动升出夹槽[20]、沿自复位滑块[3]上的斜面[21]滑入夹槽[20]，自复位滑块[3]中可以设两个穿孔[13]，柔性传动件[2]一边与一个穿孔[13]固定连接，柔性传动件[2]另外一边从另外一个穿孔[13]中无连接通过。

3.根据权利要求1所述的一种往复牵拉传动装置，其特征在于手动解脱挂钩[4]根据是否能够被人手触及分为两种实现方式：当手动解脱挂钩远离人手触及范围时，增加一根或两根拉线[22]、[14]，拉线一端与手动解脱挂钩[4]固定连接，另外一端绕过绕过传动腔[5]上支撑面后再穿过手动解脱挂钩[4]到达人手触及范围，人手拉动拉线[22]、[14]就可以实现手动解脱挂钩[4]与自复位滑块[3]的解脱；当手动解脱挂钩[4]在人手触及范围内时，在手动解脱挂钩[4]上设置抓手[23]，平时手动解脱挂钩[4]在重力或外加弹力作用下挂连在自复位滑块[3]上的夹槽[20]中，当手拉动抓手[23]时就可以克服重力或外加弹力作用实现手动解脱挂钩[4]与自复位滑块[3]的解脱，其中抓手[23]还可以设计成按压形式。

4.根据权利要求1所述的一种往复牵拉传动装置，其特征在于自复位滑块[3]与手动解脱挂钩[4]接触状态检测有两种可选结构来实现：一般情况下，由控制电路[7]、传动腔[5]、手动解脱挂钩[4]的钉销[10]、自复位滑块[3]的接触弹簧[11]、自复位滑块[3]的电阻[12]和选用导电材料制作的柔性传动件[2]组成一个高阻抗低电压的通断信号检测回路，一旦手动解脱挂钩[4]离开自复位滑块[3]，钉销[10]就脱离与接触弹簧[11]接触，控制电路[7]就会检测到该通断信号检测回路处于断路状态，因为每个自复位滑块[3]设置含有一个自设阻值的电阻[12]，控制电路[7]就能够根据检测到的回路电压信号的变化准确判断包含一个、两个或多个自复位滑块[3]与各自手动解脱挂钩[4]的解脱或挂连关系；当往复牵拉传动的启动负载波动较大时，在减速电机[8]的驱动电路上设置电压检测环节，控制电路[7]通过检测减速电机[8]启动初期的该电压检测环节的电压波动情况区分自复位滑块[3]与手动解脱挂钩[4]是否处于挂连接触关系。

5.根据权利要求1所述的一种往复牵拉传动装置，其特征在于作为该装置无需依赖额外增加的电动或电磁动力源，作为驱动轮的自离合主动轮[6]可以依赖自身的正转、反转分别实现反转、正转方向传动的自动解脱，自离合主动轮[6]由滚轮[15]、隔片[17]、滚轮[16]和双止位面轴套[19]一起套在非圆电机轴[18]上构成，滚轮[15]与滚轮[16]上同轴设置内螺纹，滚轮[15]与滚轮[16]内螺纹末端各设置一个止位面[24]，双止位面轴套[19]具有三个特征，其一双止位面轴套[19]内部含有与非圆电机轴[18]相对轴向滑动配合的非圆内孔，其二是双止位面轴套[19]外圆柱面中间设有外螺纹，其三是双止位面轴套[19]两端分别设有与止位面[24]接触的止位面[25]，其中，止位面[24]与止位面[25]分别与旋转轴心处于一个片面上，以保证止位面[24]与止位面[25]之间作用力是沿圆周切向发生的，防止自离合主动轮[6]的自紧锁死。

6.根据权利要求1所述的一种往复牵拉传动装置，其特征在于传动腔[5]可以利用往复牵拉传动环境的原有型材实现，如窗框、窗帘轨道，也可以通过专门制作外加的型材腔实现，信号输入单元[9]可以是传感器、输入按钮键盘或无线通讯模块，以便控制电路[7]根据用户要求控制该装置的往复牵拉传动，当控制电路[7]内嵌微处理器时，这种往复牵拉传动装置可实现智能化控制。