[发明专利]一种桩管埋弧自动焊装置

权利要求书

1.一种桩管埋弧自动焊装置，所述桩管包括上桩管(14)及下桩管(13)，用于通过焊丝焊接；其特征在于，所述自动焊装置包括：

柔性轨道(2)，所述柔性轨道(2)设置在所述上桩管(14)上；

底板(8)，所述底板(8)上设置有调节活动轮(11)和支撑行走轮(12)；所述底板(8)通过所述调节活动轮(11)及支撑行走轮(12)在所述柔性轨道(2)上运动；

行走机构(3)，所述行走机构(3)与所述支撑行走轮(12)连接，带动所述支撑行走轮(12)在所述柔性轨道上动作；

丝盘调节机构(10)，所述丝盘调节机构(10)与所述底板(8)连接；

焊丝盘(1)，所述焊丝盘(1)上设置有焊丝；所述焊丝盘(1)通过所述丝盘调节机构(10)与所述底板(8)连接；所述丝盘调节机构(10)控制所述焊丝盘(1)受力合理；

送丝机构(6)，所述送丝机构(6)设置在所述底板(8)上；所述焊丝穿过所述送丝机构(6)；

焊枪调整机构(5)，所述焊枪调整机构(5)与所述底板(8)连接；焊枪调整机构(5)设置在所述送丝机构下方；

焊枪，所述焊枪与所述焊枪调整机构(5)连接，用于焊接；所述焊丝穿过所述送丝机构(6)达到所述焊枪；

焊料漏斗(9)，所述焊料漏斗(9)与所述底板(8)连接；所述焊料漏斗(9)设置在所述焊枪上方；

焊料盘(7)，所述焊料盘(7)设置在所述下桩管(13)上；所述焊枪在所述焊料盘(7)处进行焊接；

操控机构，所述操控机构与所述行走机构(3)连接，用于控制所述行走机构(3)的输出方向及速率；所述操控机构与所述焊枪连接，用于控制焊枪的焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述行走机构(3)包括：

联轴器，设置在所述底板(8)上；所述联轴器与所述支撑行走轮(12)连接，控制所述支撑行走轮(12)动作；

离合器，设置在所述底板(8)上；所述离合器与所述联轴器连接，用于传输动力；

减速器，设置在所述底板(8)上；所述减速器与所述离合器连接，用于传输动力；

行走电机，设置在所述底板(8)上；所述行走电机与所述减速器连接，为所述减速器提供动力；所述行走电机与所述操控机构连接，所述操控机构控制所述行走电机的转方向及速率。

3.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述丝盘调节机构(10)包括：

夹持件，所述夹持件与所述焊丝盘(1)连接，用于固定所述焊丝盘(1)；

转臂，所述转臂一端与所述夹持件连接，另一端与所述底板(8)活动连接，用于控制所述夹持件的位置。

4.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述送丝机构(6)包括：

送丝电机，所述送丝电机设置在所述底板(8)上；

减速器，所述减速器与所述送丝电机连接，所述送丝电机为所述减速器提供动力；

挂件，所述挂件与所述减速器连接，所述减速器为所述挂件提供动力；所述焊丝穿过所述挂件，所述挂件带动所述焊丝动作；

矫直器，所述焊丝穿过所述矫直器，所述矫直器矫直所述焊丝。

5.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述焊枪调整机构(5)包括：

支撑臂，所述支撑臂与所述底板(8)活动连接，所述支撑臂可在所述底板(8)上转动；

第一滑块，所述第一滑块与所述支撑臂连接；所述支撑臂支撑所述第一滑块；

转动轴套，所述第一滑块与所述转动轴套连接；所述第一滑块通过所述转动轴套动作；

第二滑块，所述第二滑块下端设置所述焊枪，带动焊枪动作；所述第二滑块通过所述转动轴套与所述第一滑块连接，所述第二滑块通过所述转动轴套动作。

6.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述操控机构包括：

操控箱(4)，所述操控箱(4)设置在所述底板(8)上；

PLC，所述PLC与所述操控箱(4)连接，所述PLC接收所述操控箱(4)发送的操控信号；所述PLC与所述行走机构(3)连接，所述PLC发送操控信号，控制所述行走机构(3)的输出方向及速率；所述PLC与所述焊枪连接，所述PLC发送操控信号，控制所述焊枪的焊接。