[发明专利]一种隧道施工用通风状态监测机器人

权利要求书

1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：包括水平底盘 (1)、安装在水平底盘(1)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动 的行走驱动机构、位于水平底盘(1)正上方的水平台板(7)、分别安装 在水平底盘(1)左右两侧上方的左调节立柱(2)和右调节立柱(3)以 及分别驱动左调节立柱(2)和右调节立柱(3)在水平面上旋转的左旋转 驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)，所述左调节立柱(2)和右调节 立柱(3)均呈竖直向布设，所述水平台板(7)通过左调节立柱(2)和 右调节立柱(3)支撑于水平底盘(1)的正上方；所述左旋转驱动机构(8) 与左调节立柱(2)传动连接，且右旋转驱动机构(9)与右调节立柱(3) 传动连接，所述行走驱动机构通过传动机构与所述行走机构传动连接；所 述水平底盘(1)的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱(2)和右调节 立柱(3)安装的左调节座(4)和右调节座(5)，所述左调节立柱(2) 与左调节座(4)之间以及右调节立柱(3)与右调节座(5)之间均以螺 纹方式进行连接，所述左调节座(4)和右调节座(5)均为中部开有内螺 纹孔的安装座，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)的底部均为设置 有外螺纹的螺纹段；所述左调节座(4)和右调节座(5)的上部均通过轴 承(6)安装在水平台板(7)上；所述左调节立柱(2)的侧壁上安装有 左侧检测臂(10)，所述左侧检测臂(10)为由左伸缩液压缸(11)进行 驱动的液压伸缩杆，所述左侧检测臂(10)的后端固定安装在左调节立柱 (2)上且其前端以铰接方式与左伸缩液压缸(11)的活塞杆顶端连接， 所述左伸缩液压缸(11)的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱(2) 上，所述左伸缩液压缸(11)、左侧检测臂(10)和左调节立柱(2)均 布设在同一竖直面上，所述左侧检测臂(10)与左调节立柱(2)呈垂直 布设；所述右调节立柱(3)的侧壁上安装有右侧检测臂(12)，所述右 侧检测臂(12)为由右伸缩液压缸(13)进行驱动的液压伸缩杆，所述右 侧检测臂(12)的后端固定安装在右调节立柱(3)上且其前端以铰接方 式与右伸缩液压缸(13)的活塞杆顶端连接，所述右伸缩液压缸(13)的 缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱(3)上，所述右伸缩液压缸(13)、 右侧检测臂(12)和右调节立柱(3)均布设在同一竖直面上，所述右侧 检测臂(12)与右调节立柱(3)呈垂直布设；所述水平底盘(1)内设置 有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(14)以及与控制器(14) 相接的无线通信模块(15)；所述左侧检测臂(10)上安装有对其长度进 行实时检测的第一长度检测单元(18)，所述右侧检测臂(12)上安装有 对其长度进行实时检测的第二长度检测单元(19)，所述左调节立柱(2) 上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(20)，且 右调节立柱(3)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检 测单元(21)；所述左侧检测臂(10)和右侧检测臂(12)的前端均安装 有空气状况检测单元(22)，所述水平底盘(1)上安装有对其行走位置 进行实时检测的行走位置检测单元(23)；所述行走位置检测单元(23)、 第一长度检测单元(18)、第二长度检测单元(19)、第一旋转角度检测 单元(20)、第二旋转角度检测单元(21)和两个所述空气状况检测单元 (22)均与控制器(14)相接；所述行走驱动机构、左旋转驱动机构(8) 和右旋转驱动机构(9)均由控制器(14)进行控制且三者均与控制器(14) 相接。

2.按照权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特 征在于：所述电子线路板上还设置有与控制器(14)相接的数据存储单元 (16)和计时电路(17)。

3.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人， 其特征在于：所述空气状况检测单元(22)包括一个对所处位置处的烟尘 浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进 行实时检测的有害气体浓度检测单元。

4.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人， 其特征在于：所述左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均为驱动 电机且二者均安装在水平台板(7)上。