[发明专利]用于大面铝基板的搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝基板生产线设备，具体涉及用于大面铝基板的搬运机构。

背景技术

铝基板制造工艺中，根据每一步的工艺不同，铝基板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，铝基板收板设备是将一定数量的铝基板整齐的收纳到铝基板收集架内，以便于铝基板在下一道工序中的使用。现有铝基板收板设备为人工用手推车将收集架推送至隧道炉的出板出口或者接驳台上，工作效率低。自动化的收集设备非常必须，同时自动化的铝基板收集设备必须在收集过程中不能对铝基板进行刮蹭；

与此同时，如果进行自动化的铝基板搬运，其载板台在升降和平移的运动过程中存在非常不平衡的因素，这种不平衡因素导致搬运过程不平稳，与此同时，长期如此一定会造成某些机械部件的过早损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供用于大面铝基板的搬运机构，其能够平稳的搬运且非常自动化的搬运铝基板，实现铝基板的可靠收集。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于大面铝基板的搬运机构，设于铝基板隧道炉的出口处，包括气缸升降机构，所述气缸升降机构包括一载板台；所述气缸升降机构中的气缸驱动轴的长度大于收集架的高度；所述气缸升降机构的背面安装一移动螺母块，移动螺母块内部开设内螺纹孔，丝杠穿过该内螺纹孔，丝杠两端安装在两个挡板侧面通孔内的轴承上，两个挡板平行安装，其中的一个挡板的侧面安装水平驱动机构，所述水平驱动机构为一带有减速机构的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器连接移动螺母块内穿设的丝杠的一端；还包括收集架，该收集架放置在一移动平台上，整个移动平台通过收集架驱动机构驱动进行平行于接驳台方向的移动；

所述移动螺母远离载板台的方向设置有平衡组件；所述平衡组件包含底板，所述底板与所述移动螺母固定连接为一体；

所述平衡组件还包含用于分别实现配重块的Y方向位移和X方向位移的Y移动组件以及X移动组件；所述X移动组件和Y移动组件均包含驱动组件；所述驱动组件包含平行设置的丝杠和光杠；丝杠两端转动安装在挡板上，光杠两端固定安装在挡板上；丝杠上啮合安装移动螺母，光杠上滑动安装滑块；所述丝杠通过步进电机驱动转动；所述Y移动组件的驱动组件的移动螺母和滑块同时固定移动板上，移动板上安装所述X移动组件的驱动组件；所述X移动组件的驱动组件的移动螺母和滑块上均设置一个竖直的承重杆，所述配重块上开设两个通孔，所述承重杆穿过所述配重块上的通孔；所述配重块至少为一个。

进一步的是：所述铝基板尺寸为1m×1m。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过对铝基板进行升降-平移-收集工序对铝基板进行自动化收集，整个收集过程铝基板处于抬升或降落的运动过程，不存在刮蹭。

2、本发明为移动螺母后方加装了平衡组件，整个搬运过程中，平衡组件通过其上的配重块的二维方向的移动来调整整个设备的重心，能够让整个设备的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能增加设备寿命；

3、本发明的平衡组件中的X移动组件和Y移动组件包含的驱动组件都是采用的丝杠螺母的原理，其驱动过程扭矩大，运动精确，一旦通过简单的设置重心计算模块，就能够非常精确的驱动本机构自动寻找重心；

4、本发明平衡组件中的X移动组件的承重杆上可以不断的叠加或取下配重块，可以根据不同的需求来使用，配重块能够可靠方便的变化，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示具体实施方式的另一角度立体结构示意图；

图3为本发明平衡组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为本发明X移动组件的分解结构示意图。

附图标记说明：

100-平衡组件；

1-载板台，2-挡板,3-水平驱动机构，4-移动螺母块,5-气缸升降机构，6-收集架。

10-底板,20-固定孔，30-Y移动组件，40-X移动组件，50-配重块；

301-丝杠,302-移动螺母,303-步进电机，304-挡块,305-光杠,306-滑块；

401-保护壳，402-移动板，403-X步进电机，404-承重杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：