[发明专利]一种旋挖钻机浮动操作切换控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机浮动操作切换控制装置及方法。

背景技术

旋挖钻机主要适合于砂土层、粘性土层、沙砾风化岩土等地质层施工，在市政建设、公路桥梁、高层建筑等多种地基基础施工中得到广泛应用。随着基础建设，特别是城市工民建施工的逐年增多，履带式旋挖钻机作为桩工机械“主力军”，越来越显示其重要地位。旋挖钻机施工时候，在钻斗到达钻孔底部时，需要主卷扬处于浮动状态，进行施工作业。目前旋挖钻机市场上浮动操作有以下两种：手柄按钮操作，浮动时把按键按下，钻机主卷扬处于浮动状态；另外一种是踩踏开关式，使用脚踏操作实现钻机浮动。无论手柄按键式，还是脚踏式，浮动工况下都需要工作人员一直操作按键和脚踏开关，另外，按键老化和脚踏开关的力矩会增加操作力度，长时间工作，会出现手指疼痛和脚抖情况，所以，需要一种简捷浮动操作方法和装置，一方面降低浮动操作频次，另一方面，需要实现主卷扬负载情况下，不能浮动操作安全要求。

申请号为201120346964.3、专利名称为一种旋挖钻机及其卷扬系统，对卷扬系统进行了优化，添加了浮动开关装置和主卷扬钢丝绳拉板传感器为主的安全保护装置，只有当两者均处于闭合位置时，浮动油路才能连通，主卷扬才能启动，避免了由于误操作引起的溜钻等事故的发生，但是此专利并没有对旋挖钻机浮动操作的切换控制进行优化。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是按键老化和脚踏开关的力矩会增加操作力度，工作人员长时间工作，会出现手指疼痛和脚抖情况，为解决上述问题，本发明提供一种旋挖钻机浮动操作切换控制装置及方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：

    一种旋挖钻机浮动操作切换控制装置，包括控制器，它还包括用来判断操作手柄是否操作主卷扬的先导压力开关，先导压力开关位于先导阀上，并与控制器连接；主卷扬与用来判断主卷扬是否带载的压力传感器连接，压力传感器与控制器连接；用来浮动输入信号的操作手柄与控制器连接；控制器与用来控制主卷扬是否浮动的浮动电磁阀连接；控制器与用来显示主卷扬是否在浮动状态的显示器连接。

    一种旋挖钻机浮动操作切换控制方法，当控制器检测到操作手柄浮动输入信号时，参考主卷扬的浮动状态，如果主卷扬不在浮动状态，则浮动电磁阀带电，如果操作手柄浮动输入信号大于预设时间，则主卷扬保持浮动状态，如果操作手柄浮动输入信号小于预设时间，则主卷扬不保持浮动状态；如果主卷扬在浮动状态，控制器检测到操作手柄浮动输入信号，使浮动电磁阀失电，从而实现主卷扬的浮动状态切换，显示器显示主卷扬的浮动状态。

所述的参考主卷扬的浮动状态为：控制器检测先导压力开关的信号，当操作主卷扬的时候，先导阀上的先导压力开关闭合，浮动状态自动解除；控制器检测主卷扬上的压力传感器输入的模拟信号，当传感器值大于预设值时，判断为主卷扬带载，此时浮动电磁阀不能带电，如果传感器值小于预设值，判断为主卷扬不带载，浮动电磁阀可以带电，由操作手柄浮动输入信号和先导压力开关的信号，来判断是否使浮动电磁阀带电，进行浮动施工工况。

所述的预设时间为2-10s。

本发明的有益效果如下：

本发明提供一种旋挖钻机浮动操作切换控制方法及装置，在切换主卷扬的浮动状态时，把浮动复位式按键处理成状态切换式按键，工作人员不需要一直操作按键或脚踏开关，缩短浮动操作按键时间，减少浮动操作按键频次，降低长时间操作对驾驶员身体的危害，同时可以避免误操作，降低了施工风险，保证了主卷扬浮动操作状态切换时的安全。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

图2是本发明的电气控制逻辑图。

其中，1是控制器；2是操作手柄；3是先导阀；4是先导压力开关；5是主卷扬；6是压力传感器；7是浮动电磁阀；8是显示器。

具体实施方式

如附图1和2所示，一种旋挖钻机浮动操作切换控制装置，包括控制器1，它还包括用来判断操作手柄2是否操作主卷扬5的先导压力开关4，先导压力开关4位于先导阀3上，并与控制器1连接；主卷扬5与用来判断主卷扬5是否带载的压力传感器6连接，压力传感器6与控制器1连接；用来浮动输入信号的操作手柄2与控制器1连接；控制器1与用来控制主卷扬5是否浮动的浮动电磁阀7连接；控制器1与用来显示主卷扬5是否在浮动状态的显示器8连接。