[发明专利]一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备

权利要求书

1.一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，它包括卡板上料架(1)、步进式移动装置(2)、涂胶装置(3)、上胶圈装置(4)以及固定支架(5)，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述卡板上料架包含第一卡板放置位(1.1)、第二卡板放置位(1.2)，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸(1.3)进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆(1.4)，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机(1.5)带动丝杠(1.6)旋转，驱动升降钩(1.7)运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述步进式移动装置包括前后移动架(2.1)，左侧压紧装置(2.2)，右侧压紧装置(2.3)，打折装置(2.4)，吸料装置(2.5)以及位于移动装置上方的上料位(2.6)、涂胶位(2.7)、贴胶圈位(2.8)以及折弯位(2.9)四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述涂胶装置包括胶槽(3.1)、刮胶刀(3.2)，四连杆转移板(3.3)，上下升降涂胶板(3.4)；其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸(3.5)推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述上胶圈装置包括胶圈放置架(4.1)，升降钩(4.2)，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆(4.3)，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸(4.4)，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠装置，可以精确控制上升动作。

6.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述胶圈放置架上设有光电传感器，检测胶圈放置架上是否有料。

7.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述卡板放置位设有光电感应器，检测卡板是否完成上料动作。