[发明专利]电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置在审
| 申请号： | 201410620160.6 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104333281A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 杨霞;曹兴生;迟伟国 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;B66B13/14 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电梯 门机无 位置 传感器 控制系统 驱动 装置 | ||
1.一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置，包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器，其特征在于：电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机（2）、主动轮（9）、同步皮带（7）、从动轮（8）、连接块（10）、左右轿厢门（6）、门机横梁（5）、滑轮组（3）和导轨（4）；门机横梁（5）固定在轿厢上，永磁同步电机（2）、从动轮（8）、滑轮组（3）和导轨（4）固定在相应位置的门机横梁上，主动轮（9）固定在永磁同步电机（2）转子转轴上，同步皮带（7）嵌套在主动轮（9）和从动轮（8）之间，左右门扇通过连接块（10）连接在同步皮带（7）上，左右门扇通过滑轮组链接在导轨（4）上运行；伺服驱动器驱动电梯门机运行。
2. 根据权利要求1所述的电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置，其特征在于：所述永磁同步电机（2）的伺服驱动器（1）包括整流滤波电路（11），IPM主电路，电流采样电路（19），电压采样电路（13），IPM驱动隔离电路（18），DSP外部存储扩展电路（14），参数显示电路（16），DSP外部输入电路（15）；单相交流电源经过整流滤波电路两个输出接口作为逆变器IPM和电压检测电路的输入，逆变器输出的U、V、W端与永磁同步电机相连，V、W端与两个电流霍尔传感器连接进行电流采样，其中逆变器IPM的控制端子通过外围的驱动隔离电路与DSP处理器2812相连，参数显示电路也与DSP处理器2812相连，电压采样电路、电流采样电路、开关输入电路的输出与DSP处理器2812相连。
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