[发明专利]回转支承圆度误差自动测量整形机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动测量及整形机设备，尤其涉及用于加工回转支承工件时的回转支承圆度误差自动测量整形机。

背景技术

    为了保证回转轴承的使用寿命，加工过程中必须要对齿轮及滚道进行表面淬火处理，由于淬火后回转支承套圈内外圈变形较大，造成较大的圆度误差，圆度误差将直接导致回转支承的齿形产生变形，影响齿形的公法线长度，从而导致回转支承和相关的齿轮轴不能正确啮合和传动。

鉴于上述问题，在淬火工艺之后、精加工之前必须增加整形工序。而目前各回转支承生产公司主要采取人工整形的方法，即将零件装夹在立式车床上，用卡尺随机测量六条直径长度，找出其最直径最大点，作好标记后，用夹具对其进行圆度整形，如此反复。这种方法因无法精确控制校正时的变形量, 所以需要多次反复整形，效率极低；操作人员手动加压，劳动强度高，易疲劳，且无保护装置，存在安全隐患。

发明内容

    本发明的目的是提出一种回转支承圆度误差自动测量整形机，能够自动检测圆度及自动整圆，即利用电涡流传感器精确测量回转支承的圆度误差，用液压油缸代替手动加压，在PLC控制系统的控制下完成回转支承的整形工作。该方法能显著提高检测精度和生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的整形工作中解放出来。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种回转支承圆度误差自动测量整形机，包括有电涡流传感器检测系统、夹紧液压系统、整形液压系统、回转工作台系统、PLC控制系统，在夹紧液压系统完成自定心工作后，安装在机架22上的电涡流传感器15沿着安装在支架16上的直线导轨20运动到检测位置；回转工作台2在伺服电机23的带动下旋转360度以便电涡流传感器15检测待整形的回转支承1的圆度误差最大值的位置；

所述回转工作台系统包括有回转工作台2、精密回转支承21、机架22、伺服电机23，所述的回转工作台2通过精密回转支承21安装于机架22上，回转工作台2通过伺服电机23带动旋转；

    所述夹紧液压系统包括有机架3、夹紧油缸4、直线导轨5、滚珠丝杠副6、伺服电机7、轴承座8以及液压系统，夹紧油缸4在伺服电机7和滚珠丝杠副6的作用下，沿着安装在支架3上的直线导轨5运动到夹紧位置；夹紧油缸4在PLC控制系统和液压系统的共同作用下完成待整形的回转支承1的夹紧工作；

    所述电涡流传感器检测系统包括有安装在机架22上的电涡流传感器15、机架16、轴承座17、伺服电机18、滚珠丝杠副19、直线导轨20，电涡流传感器15在伺服电机18和滚珠丝杠副19的作用下，沿着安装在支架16上的直线导轨20运动到检测位置；电涡流传感器15将待整形的回转支承1的圆度误差实时反馈给PLC控制系统以判断待整形的回转支承1的圆度误差最大值的位置；

    所述的整形液压系统包括有机架14、整形油缸9、直线导轨10、滚珠丝杠副13、伺服电机12、轴承座11以及液压系统，整形油缸9在伺服电机12和滚珠丝杠副13的作用下，沿着安装在支架14上的直线导轨10运动到整形工位；整形油缸9在PLC控制系统和液压系统的共同作用下完成待整形的回转支承1的整形工作。

    所述的PLC控制系统包括有PLC模块、显示器、键盘以及鼠标，针对不同型号尺寸的待待整形的回转支承1，通过在显示器上设置相关参数实现PLC控制系统的控制功能。

  在PLC控制系统发出相关控制指令的基础上，通过不同伺服电动机的驱动，实现夹紧液压系统、整形液压系统、回转工作台系统的相互运动以及电涡流传感器检测系统的实时检测。

所述的夹紧油缸及其驱动系统由伺服电机、滚珠丝杠螺母副、直线导轨、轴承座和液压油缸装配而成，从而在PLC控制系统控制下实现待检测回转支承夹紧动作；其中夹紧液压油缸在伺服电机驱动下运行到夹紧工位的工作行程为L1，特别是为了满足检测不同直径尺寸的回转支承圆度误差，0mm≤L1≤1500mm。

所述的电涡流传感器及其驱动系统由伺服电机、滚珠丝杠螺母副、直线导轨、轴承座和电涡流传感器装配组成，从而在PLC控制系统控制下实现待检测回转支承圆度误差最大值检测；其中电涡流传感器在伺服电机驱动下运行到检测工位的工作行程为L2，特别是为了满足检测不同直径尺寸的回转支承圆度误差，0mm≤L2≤2000mm。