[发明专利]一种自移式端头液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下使用的支护设备，尤其涉及一种自移式端头液压支架。

背景技术

煤矿井下采煤工作面上巷道与切眼的交汇处称为端头，用于端头部位的支护称为端头支护。端头部位是刮板输送机与转载机等设备的交汇点，又是人行通道、通风、运料及输煤的咽喉部位。端头支护的好坏，是决定工作面能否正常运行的关键所在。据有关安全部门统计，在端头部位出现的人身伤亡事故占井下事故的一半以上，必须引起重视。

目前，采煤工作面端头仍多采用单体液压支柱配以锚网的支护方式，但是该支护方法具有许多不足。单体液压支柱的支撑力和支撑面积都较小，支护效果差。而且，当支架、刮板运输机随切眼向前移动时，需要将切眼两端的单体液压支柱一一卸载下来，然后人工将其搬运到待采区段、再重新进行加压支护；由于这些单体液压支柱重量和长度都较大，在有限高度的巷道内搬运十分困难，工人的劳动强度很大，工作效率低；而且当部分单体液压支柱被卸载后，巷道相应位置的顶板会失去有效的支护，有可能出现顶板下沉的情况，危险性较大，工人的安全问题无法得到有效保障。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自移式端头液压支架，该液压支架的支护面积大、支护强度高，而且能够实现自移，安全系数高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 

一种自移式端头液压支架，包括前架和后架；

所述前架包括对称设置的两个外底座Ⅰ、位于外底座Ⅰ内侧的两个内底座Ⅰ，在外底座Ⅰ、内底座Ⅰ上方分别设置有与其对应的外顶梁Ⅰ、内顶梁Ⅰ；在外底座Ⅰ与外顶梁Ⅰ之间铰接有可伸缩的第一前立柱，在内底座Ⅰ和内顶梁Ⅰ之间铰接有可伸缩的第二前立柱；两个外底座Ⅰ的前端通过外连接杆Ⅰ相连，两个内底座Ⅰ的之间通过内连接杆Ⅰ相连，两个外顶梁Ⅰ的前端通过外顶梁连接杆Ⅰ相连，两个内顶梁Ⅰ的上端面通过支撑顶板Ⅰ相连；所述外连接杆Ⅰ与内连接杆Ⅰ之间铰接有推移千斤顶； 

所述后架包括对称设置的两个外底座Ⅱ、位于外底座Ⅱ内侧的两个内底座Ⅱ，在外底座Ⅱ、内底座Ⅱ上方分别设置有与其对应的外顶梁Ⅱ、内顶梁Ⅱ；在外底座Ⅱ的前后两端分别铰接第一中立柱、第一后立柱，第一中立柱和第一后立柱的顶端铰接在外顶梁Ⅱ上；在内底座Ⅱ的前后两端分别铰接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的顶端铰接在内顶梁Ⅱ上；所述两个内底座Ⅱ之间通过内连接杆Ⅱ相连，两个内顶梁Ⅱ的上端面通过支撑顶板Ⅱ相连； 

所述外底座Ⅰ与外底座Ⅱ、内底座Ⅰ与内底座Ⅱ、外顶梁Ⅰ与外顶梁Ⅱ、前架内顶梁与内顶梁Ⅱ之间均为铰接连接。

本发明的进一步改进在于：所述后架尾部还铰接有压实机构，压实机构包括铰接箱体、摆梁、伸缩梁和压煤板；所述铰接箱体与两个内底座Ⅱ的后端固定连接，铰接箱体的下部铰接摆梁、上部铰接用于驱动摆梁的摆梁千斤顶，所述摆梁的内部设置有通过压实千斤顶驱动的伸缩梁，伸缩梁的尾端连接实现压实的压煤板。

本发明的进一步改进在于：在第一中立柱与第一后立柱之间还设置有第一四连杆机构，在第二中立柱与第二后立柱之间还设置有第二四连杆机构。

本发明的进一步改进在于：所述第一四连杆机构由外底座Ⅱ、第一前连杆、第一后连杆和第一上连杆构成；第一前连杆、第一后连杆铰接在外底座Ⅱ上，第一上连杆的顶端与外顶梁Ⅱ铰接、下端与第一前连杆和第一后连杆相连；

所述第二四连杆机构由内底座Ⅱ、第二前连杆、第二后连杆和第二上连杆构成；第二前连杆、第二后连杆铰接在内底座Ⅱ上，第二上连杆的顶端与内顶梁Ⅱ铰接、下端与第二前连杆和第二后连杆相连。

本发明的进一步改进在于：所述外底座Ⅰ的前端通过接长杆与外连接杆Ⅰ相连；外连接杆Ⅰ的前端面上设置有铲煤板。

本发明的进一步改进在于：所述外顶梁Ⅰ的外侧设置有侧护板Ⅰ，外顶梁Ⅱ的外侧设置有侧护板Ⅱ。

本发明的进一步改进在于：所述第一前立柱、第二前立柱、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱和第二后立柱均为多级伸缩油缸。 

本发明的进一步改进在于：所述内连接杆Ⅱ为1~2根，铲煤板为8~12个，推移千斤顶为2根。

本发明的进一步改进在于：所述支撑顶板Ⅰ、支撑顶板Ⅱ由若干块板材拼接而成。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：