[发明专利]一种纳米碳纤维的拉伸装置

权利要求书

1.一种纳米碳纤维的拉伸装置，其特征在于该装置包括：

PLC控制系统(4)；用于对设备的总体自动控制；

设备机架(1)，用来安装和固定各设备零部件；

第一高精度直线轨(7)，用于支撑移动部件在其上的精准移动；

第二高精度直线轨(11)，用于支撑移动部件在其上的精准移动；

压紧辊轮提升气缸(10)，用于提升压紧辊轮(9)保证与牵伸辊轮(8)的接合；

第一伺服电机及减速机(2)，用于控制辊轮的各项动作；

第二伺服电机及减速机(5)，用于控制辊轮的各项动作；

两组压紧辊轮(9)，与牵伸辊轮(8)结合调节纤维的张力；

两组牵伸辊轮(8)，与压紧辊轮(9)结合调节纤维的张力；

涨紧辊轮(6)；通过位移调整纤维的张力；

丝杠(3)，为传动机械，调整涨紧辊轮的位置；

其中的PLC控制系统(4)通过通信线与多组伺服电机及减速机相连来实现自动控制；设备机架(1)上分别固定安装多组高精度直线轨、压紧辊轮提升气缸(10)、多组伺服电机及减速机、两组牵伸辊轮(8)；丝杠(3)与第一伺服电机及减速机(2)相连，涨紧辊轮(6)与丝杠(3)活动连接；压紧辊轮提升气缸(10)与两组压紧辊轮(9)固定连接；第一高精度直线轨(7)、第二高精度直线轨(11)分别与涨紧辊轮(6)、压紧辊轮(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的纳米碳纤维的拉伸装置，其特征在于：所述两个牵伸辊轮(8)的两个圆心的位置与上端的涨紧辊轮(6)的圆心的位置形成等腰三角形，以保证缠绕其上的碳纤维是以一个等腰三角形拉伸。

3.根据权利要求2所述的纳米碳纤维的拉伸装置，其特征在于：涨紧辊轮(6)可以上下移动，碳纤维的拉伸比是通过上下移动涨紧辊轮(6)的圆心位置来控制的。

4.根据权利要求1所述的纳米碳纤维的拉伸装置，其特征在于：所述第一高精度直线轨(7)和第二高精度直线轨(11)均采用滚珠直线导轨。