[发明专利]一种智能垃圾桶的控制方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述的智能垃圾桶采用电脑或手机通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制电机控制和可编程控制系统；所述的电脑或手机实现触摸定位信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能垃圾桶的控制。

2.其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线垃圾桶的平面定位，通过无线控制电机的控制系统实现对智能垃圾桶的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对垃圾桶运动的实时监视与控制。

3.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于所述的采用触电脑或手机通过通信信号协调控制，通过显示图片和文字的方式，提示操作流程，并用手触摸实现控制垃圾桶。

4.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于所述的无线控制通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号传输控制。

5.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于所述的定位电机控制系统采用电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现定位。

6.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于，所述的无线控制电机控制系统通过无线传输信号控制电机驱动器，实现垃圾桶的运动动作，所述的垃圾桶控制系统设有一个电机，一个传感器。

7.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于，所述的自动存取控制系统通过电机驱动器驱动电机控制垃圾桶运动，所述的自动存取控制系统设有2个定时通道和一个无线传输通道。

8.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制方法，其特征在于，所述的可编程控制系统包括主编程控制器MCU和从编程控制器MCU，起分别控制I/O口以实现对垃圾桶感物体光电开关实时监视与控制。