[发明专利]一种地下钢筋网全自动交织方法

权利要求书

1. 一种地下钢筋网全自动交织方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一、纵向钢筋输送机构中放入钢筋；

步骤二、驱动机构驱动铣槽机构的铣槽钻头挖出连续墙导墙槽的起始槽段；

步骤三、                                               个绕有钢筋绳的钢筋绳滚筒支撑在横向钢筋绳储存架上，每个钢筋绳滚筒的钢筋绳一端均穿过横向钢筋绳交织机构，并固定在连续墙导墙槽侧壁上；个钢筋绳滚筒的钢筋绳均分为并排布置的组，每组的钢筋绳沿竖直方向等距且平行设置；其中，为偶数，且；，为整数，且；

步骤四、驱动机构同时驱动主动车厢、铣槽机构和间歇传动机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；主动车厢前进，铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，钢筋绳不断地从钢筋绳滚筒中拉出来；依次顺序将每相邻两组钢筋绳划分为一个钢筋网交织单元，组钢筋绳均分为个钢筋网交织单元；横向钢筋交织机构在连续墙导墙槽中带动每个钢筋网交织单元的两组钢筋绳往复交织；

步骤五、个钢筋网交织单元每交织一次，纵向钢筋输送机构就间歇性向根纵向钢筋输送管中落入两组钢筋，每组包括根钢筋；第一组落下的每根钢筋顶端均固定设有套筒；第一组的每根钢筋落入对应的纵向钢筋输送管时，每根纵向钢筋输送管底部的光电开关通过电机控制器控制驱动机构驱动一个纵向钢筋连接机构；第一组的每根钢筋在对应纵向钢筋连接机构的牵引下嵌入其中，并通过顶端的套筒悬挂在对应的纵向钢筋连接机构上；第一组钢筋完全掉出纵向钢筋输送管时，光电开关通过电机控制器控制驱动机构停止驱动纵向钢筋连接机构；当第二组的每根钢筋经纵向钢筋输送管落入第一组对应一根钢筋的套筒内时，光电开关通过电机控制器控制驱动机构重新驱动纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构碾压套筒将第二组的每根钢筋与第一组对应的一根钢筋固定；固定好的每两根钢筋在对应纵向钢筋连接机构的牵引下落入处于交织状态的一个钢筋网交织单元中，从而在连续墙导墙槽中编织出张平行的钢筋网。

2.根据权利要求1所述的一种地下钢筋网全自动交织方法，其特征在于：所述的铣槽机构设有高压水输入孔，高压水输入孔接高压水管，铣槽钻头挖连续墙导墙槽时，高压水从铣槽钻头的出水孔喷射出来，冲散未挖土侧壁的泥土，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面。

3.根据权利要求1所述的一种地下钢筋网全自动交织方法，其特征在于：所述横向钢筋交织机构包括组导向板，每组包括相对设置的两块导向板；导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的个钢筋绳槽口和钢筋绳导孔；每组的一块导向板将钢筋绳槽口设置在最高处，另一块导向板将钢筋绳导孔设置在最高处，且一块导向板的每个钢筋绳槽口与另一块导向板的钢筋绳导孔在竖直方向上位置对应；每块导向板的每个钢筋绳导孔均穿过一根钢筋绳；每组的两块导向板带动其上的根钢筋绳往复交织；交织过程中，每组的一块导向板不动，另一块导向板向内侧移动，且两块导向板交替运动；当运动的那块导向板移动到最内侧时掉入钢筋，之后，该导向板向外移动到初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种地下钢筋网全自动交织方法，其特征在于：所述第二组的钢筋完全掉出纵向钢筋输送管时，光电开关延时2s后通过电机控制器控制驱动机构停止驱动纵向钢筋连接机构，保证固定好的钢筋顺利从纵向钢筋连接机构中落下。