[发明专利]放杯装置

说明书

技术领域

本发明涉及中药配备设备领域，具体而言，涉及一种放杯装置。

背景技术

目前，装药设备基本采用人工放置药杯,这种放置药杯的方式存在如下缺陷：

1、需要一个工人向装药设备上放置药杯，增加了工位成本；

2、由于采用人手取放药杯，使药杯容易受到污染；

3、工人的放置药杯的速率较低，导致生产率低下；

4、工人可能一次放置多个药杯。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种用于分离药杯的自动化放杯装置。

有鉴于此，本发明提供了一种放杯装置，用于药杯的分离，包括：安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；其中，所述分离器包括：支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

本发明提供的放杯装置，多个药杯穿过通孔固定在杯架内不动，由最下端的药杯的杯沿支撑在支撑板上，位置传感器检测到分离器的位置，并向驱动装置发送驱动信号，分离器在驱动装置的驱动下沿导轨做前后直线运动，使药杯在分离器的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器向前运动时，分离板的前端插入相邻药杯的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯的杯沿通过隔离槽进入下落孔，其他药杯沿分离板相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯完全进入下落孔后依靠自重脱落，其他药杯的杯沿支撑在分离板上，即完成一个药杯的分离；当分离器向后运动时，支撑在分离板上的药杯由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器恢复到初始位置时，药杯的杯沿相对运动到支撑板上，这样就完成了一个药杯分离的周期，其中，当分离器运动至前方极限位置和后方极限位置处时，位置传感器向驱动装置发送驱动信号，保证了分离器的每次运动均到达了分离器前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器再次前进时，多个药杯已完全回到了支撑板上；或者分离器再次后退时，最底端的药杯已完全进入下落孔，避免了分离器运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯分离效果；采用放杯装置分离药杯的方式，使分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

具体而言，现有技术中，药杯的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本发明提供的分离器，药杯固定不动，分离器前后运动实现药杯的分离，采用分离器分离药杯的方式，能够有效地分离药杯，且分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯污染，从而提高了药杯的安全性。

另外，本发明提供的上述实施例中的放杯装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述支撑板包括：第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。