[发明专利]摩擦动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摩擦动力传递装置。

背景技术

以往，利用具有使齿数不同的多个齿轮相啮合的结构的齿轮传递机构作为减速器或增速器。在齿轮传递机构中，为了让齿轮平滑地旋转，在齿轮之间的啮合部设置机械间隙(背隙)。该背隙例如在使齿轮反转时成为导致振动或噪声的原因。

一方面，在日本特开2010-14268号公报、日本特开2009-138927号公报、日本特开平11-63130号公报以及日本实开平4-13854号公报中，公开了应用在减速器或增速器中的摩擦动力传递装置。日本特开2010-14268号公报的摩擦动力传递装置包括太阳辊、多个减速辊、多个轴部件以及按压部件。多个减速辊沿太阳辊的周面配置。多个减速辊被多个轴部件支承为自由旋转。按压部件利用压缩螺旋弹簧的推斥力沿着轴部件按压多个减速辊。由此，各减速辊沿轴部件滑动，且各减速辊的周面被按压到太阳辊的周面上。在摩擦动力传递装置中，与使多个齿轮啮合的齿轮传递机构相比，减小了因背隙而导致的振动和噪声。

然而，在摩擦动力传递装置中，在行星辊与行星轴部件之间存在有微小的背隙。在应用于精密加工设备或3D测量装置等的摩擦动力传递装置中，为了实现高精度的动力传递，例如要求将背隙降低到10角秒以下。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的是在摩擦动力传递装置中减小背隙。

本发明所例示的摩擦动力传递装置具有：外壳；第一旋转组装体，所述第一旋转组装体被所述外壳支承为能够以中心轴线为中心旋转；第二旋转组装体，所述第二旋转组装体被所述外壳支承为能够以所述中心轴线为中心旋转，且在所述第二旋转组装体与所述第一旋转组装体之间进行利用摩擦的动力传递；以及环状的内环，所述内环在所述第二旋转组装体的径向外侧与所述外壳连接，所述第一旋转组装体具有：第一旋转轴部件，所述中心轴线位于所述第一旋转轴部件的中心；以及太阳辊，所述太阳辊在所述外壳内与所述第一旋转轴部件一同旋转，所述第二旋转组装体具有：多个行星轴部件，所述多个行星轴部件在所述外壳内沿周向配置在所述太阳辊的径向外侧，并且各行星轴部件朝向沿所述中心轴线的方向；多个行星辊，所述多个行星辊在所述外壳内借助所述多个行星轴部件被支承为能够旋转，并且各行星辊的外周面与所述太阳辊的外周面以及与所述内环的内周面接触；行星架，所述行星架支承所述多个行星轴部件；以及第二旋转轴部件，所述第二旋转轴部件与所述行星架连接，且所述中心轴线位于所述第二旋转轴部件的中心，利用所述内环朝向径向的弹性变形，所述多个行星辊被朝向所述太阳辊按压，各行星辊与所述内环的第一接触点以及所述各行星辊与所述太阳辊的第二接触点在行星轴向上位于不同的位置，所述行星轴向是支承所述各行星辊的行星轴部件的中心轴线即行星轴线所朝向的方向，关于所述各行星辊，在通过包含所述行星轴线、所述第一接触点以及所述第二接触点的面截取的截面中，表示从所述内环作用于所述各行星辊的第一按压力的第一按压力矢量相对于连接所述第一接触点和所述第二接触点的直线朝向一侧倾斜，表示从所述太阳辊作用于所述各行星辊的第二按压力的第二按压力矢量相对于所述直线朝向另一侧倾斜。

根据本发明能够减小背隙。

参照附图，通过以下的本发明优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述及其他要素、特征、步骤、特点和优点。

附图说明

图1为第一实施方式所涉及的摩擦动力传递装置的纵向剖视图。

图2为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的纵向剖视图。

图3为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的横向剖视图。

图4为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的横向剖视图。

图5为第二实施方式所涉及的摩擦动力传递装置的纵向剖视图。

图6为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。

图7为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。

图8为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。

具体实施方式

图1为表示本发明所例示的实施方式所涉及的摩擦动力传递装置1的结构的纵向剖视图。在图1中，示出了通过包含摩擦动力传递装置1的中心轴线J1的面截取的截面。摩擦动力传递装置1例如在精密加工设备或3D测量装置等中用作减速器或增速器。