[发明专利]立体打印装置

说明书

本发明提供一种立体打印装置，其包括基座及设置于基座上方的打印头。基座包括调整平台、第一调整机构、多个第二调整机构及打印平台。调整平台包括调整侧、上表面及相对于上表面的下表面。第一调整机构包括调整轴、第一齿轮、第二齿轮及连杆。第一齿轮设置于调整平台下方并与调整轴啮合以驱动其沿着上表面的法线方向移动。第二齿轮与第一齿轮啮合以驱动其旋转。连杆延伸至调整侧并连接第二齿轮以驱动其旋转。第二调整机构沿调整侧设置且适于沿法线方向移动。打印平台设置于调整平台上方并与第一调整轴及第二调整机构嵌合以随之移动。

技术领域

本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置。

背景技术

随着电脑辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,简称CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,简称RP)技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体物件。立体打印技术能无限制几何形状，而且越复杂的零件越显示RP技术的卓越性，还可大大地节省人力与加工时间，在时间最短的要求下，将3D电脑辅助设计(Computer-Aided Design,简称CAD)软件所设计的数字立体模型真实地呈现出来，不但摸得到，也可真实地感受得到它的几何曲线，还可以试验零件的装配性、甚至进行可能的功能试验。

一般而言，目前利用上述快速成型法形成立体物品的立体打印装置，多是通过读取一数字立体模型来据此建造关联于此数字立体模型的立体物体。然而，立体打印装置中用以承载建造基材的平台易随着时间而相比于水平面逐渐产生偏斜，而数字立体模型的坐标却未随之改变，使打印头仍旧依据原来的平面坐标在平台上堆叠建造基材，导致打印出来的立体物体与实际预期产生落差，因而降低立体打印装置的打印品质及打印良率。

发明内容

本发明提供一种立体打印装置，其中基座的水平可在其调整平台的同一侧进行手动调整。

本发明的立体打印装置，其包括基座以及打印头。基座包括调整平台、第一调整机构、多个第二调整机构以及打印平台。调整平台包括调整侧、上表面以及相对于上表面的下表面。第一调整机构包括第一调整轴、第一齿轮、第二齿轮以及连杆。第一调整轴贯穿调整平台并适于沿着上表面的法线方向移动。第一齿轮设置于调整平台下方并与第一调整轴啮合以驱动第一调整轴沿着法线方向移动。第二齿轮设置于下表面并与第一齿轮啮合以驱动第一齿轮旋转。连杆连接第二齿轮以驱动第二齿轮旋转。连杆平行于下表面且延伸至调整侧。第二调整机构沿调整侧设置且适于沿法线方向移动。第一调整轴与第二调整机构呈非共线配置。打印平台设置于调整平台上方并与第一调整轴以及第二调整机构嵌合以随着第一调整轴以及第二调整机构沿着法线方向移动。打印头设置于基座上方以打印出立体物件在打印平台上。

在本发明的一实施例中，上述的第一调整机构还包括第一调整把手，可旋转地设置于下表面并位于调整侧。第一调整把手连接连杆以带动连杆旋转。

在本发明的一实施例中，上述的打印平台还包括承载面以及相对于承载面的背面。承载面朝向打印头以承载立体物件。

在本发明的一实施例中，上述的第一调整轴为螺柱，且第一齿轮包括螺纹孔以与螺柱啮合。

在本发明的一实施例中，上述的第一调整机构包括第一弹性元件，套设于第一调整轴上并承靠于调整平台以及打印平台之间。

在本发明的一实施例中，上述的各第二调整机构包括第二调整轴以及第二调整把手。第二调整轴与打印平台的背面嵌合以带动打印平台随着第二调整轴移动，且背面朝向调整平台的上表面。第二调整把手与第二调整轴嵌合以带动第二调整轴沿着法线方向移动。

在本发明的一实施例中，上述的各第二调整轴为螺柱，各第二调整把手包括螺纹孔以与对应的螺柱啮合。