[发明专利]一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法

权利要求书

1.一种空调换热器芯体码垛用自动装置，其特征在于，所述自动装置包括过渡链条输送线体(2)、码垛机器人及抓具(3)、托盘(4)、码垛输送线体(5)、纸板自动放置机(6)、纸板(7)、托盘输送线体(8)、过渡辊筒输送线体(9)、第一挡停装置(11)、归正装置(12)、第二挡停装置(13)以及第三挡停装置(14)，其中：码垛机器人及抓具(3)处于所述自动装置的中心位置，在码垛机器人及抓具(3)的回转区域内的右侧沿着水平方向设有过渡链条输送线体(2)，过渡链条输送线体(2)内置第一挡停装置(11)和归正装置(12)；在码垛机器人及抓具(3)的正前方沿着与过渡链条输送线体(2)平行的方向设有码垛输送线体(5)，码垛输送线体(5)内置有第二挡停装置(13)，码垛输送线体(5)的与码垛机器人及抓具(3)相对的一端设有与码垛输送线体(5)成垂直摆放的托盘输送线体(8)，且托盘输送线体(8)的中心线和码垛机器人及抓具(3)的中心线重合，托盘输送线体(8)远离码垛输送线体(5)的顶端内置有第三挡停装置(14)，码垛输送线体(5)的右端外侧设有纸板自动放置机(6)，码垛输送线体(5)的左端外侧平行连接有过渡辊筒输送线体(9)；在码垛机器人及抓具(3)左侧的与过渡链条输送线体(2)对称的位置处设有备用码垛区(10)，托盘(4)堆放在托盘输送线体(8)上，其中，托盘(4)用于盛放换热器芯体(1)，并根据需要依次经托盘输送线体(8)运转到码垛输送线体(5)上，进而在码垛输送线体(5)上依次移动。

2.根据权利要求1所述的空调换热器芯体码垛用自动装置，其特征在于，码垛机器人及抓具(3)为装有抓具的六轴机器人，每种换热器芯体系列对应一种能够将其牢固抓住的机器人及抓具(3)。

3.根据权利要求1所述的空调换热器芯体码垛用自动装置，其特征在于，纸板自动放置机(6)为纸板自动放置桁架式机器手装置。

4.一种如权利要求1至3任一项所述的空调换热器芯体码垛用自动装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)按照生产工艺的顺序，将立姿摆放的换热器芯体(1)连续不断地输送到过渡链条输送线体(2)上；

2)过渡链条输送线体(2)将待码垛的换热器芯体(1)自动输送到码垛机器人及抓具(3)的抓取工件工位，然后由第一挡停装置(11)将换热器芯体(1)挡停，经归正装置(12)将其归正，再由码垛机器人及抓具(3)将其抓取到事先放置在码垛输送线体(5)上的托盘(4)上，然后，码垛机器人及抓具(3)复位；

3)纸板自动放置机(6)将其上事先码好的纸板(7)放到托盘(4)上的换热器芯体(1)上，然后，纸板自动放置机(6)复位；

4)多次重复之前的过程：码垛机器人及抓具(3)将归正后的换热器芯体(1)抓运到处于码垛工位的托盘(4)上，码垛机器人及抓具(3)复位，纸板自动放置机(6)将纸板(7)放到换热器芯体(1)上，纸板自动放置机(6)复位；然后，码垛输送线体(5)内的第二挡停装置(13)下降，码垛输送线体(5)和过渡辊筒输送线体(9)共同启动，将载有码放好的多个换热器芯体(1)的托盘(4)输送到下一道工序，第二挡停装置(13)上升，其中，换热器芯体(1)呈井字形码垛，相邻的换热器芯体(1)间放置有纸板(7)，以防止换热器芯体(1)倒片；

5)托盘输送线体(8)上的第三挡停装置(14)下降，托盘输送线体(8)启动，将空的托盘(4)运送到码垛工位，码垛输送线体(5)内的第二挡停装置(13)上升将托盘(4)挡停，从而开始新一轮的码垛工作；

6)当换热器芯体(1)码垛完后，如果托盘(4)未到位时，码垛机器人及抓具(3)将换热器芯体(1)临时码放在备用码垛区(10)的托盘(4)上，待托盘(4)到位并被第二挡停装置(13)上升挡停后，继续码放换热器芯体(1)。