[发明专利]一种航空飞行参数的多路数据融合方法

说明书

技术领域

本发明涉及多路径数据传输时的数据融合方法，具体是指一种航空飞行参数的多路数据融合方法。

背景技术

随着航空遥测系统对数据传输带宽和多目标跟踪的需求增加，单信道传输的航空遥测系统已经不满足系统发展的需要，多信道传输技术是增加航空遥测系统带宽和提高航空遥测系统同时跟踪目标数量的有效手段。而多信道传输技术构成的航空遥测系统是一种多路径传输系统。对于多路径传输系统，由于各条路径上的传输延迟不一致，且每条路径的传输带宽也不一致，因此怎样在数据发送端对数据进行切片封包，怎样在数据接收端实现片段检查和重组是实现多信道航空遥测的关键技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种航空飞行参数的多路数据融合方法，实现对高带宽数据流通过多条物理信道进行传输，对多条数据流通过不同物理信道进行传输，对同一数据流通过多条物理信道进行传输的功能，从而使得航空遥测系统可通过增加物理信道来增加系统传输带宽。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种航空飞行参数的多路数据融合方法，包括以下步骤：

（A）传输端将待发送数据流业务数据根据多物理信道进行拆分，得到待封装的业务数据；

（B）传输端将经步骤（A）拆分后的待发送业务数据作为净荷，加上多链接协议帧头RMP，封装为RMP包；

（C）传输端将步骤（B）得到的RMP包作为链路层的数据净荷，通过透明传输协议进行封包和速率匹配，通过不同的物理信道进行传输；

（D）接收端接受步骤（C）传输的数据包，并对不同物理信道接收到的数据流按照透明传输协议进行去透明化处理，还原成RMP包；

（E）接收端对步骤（D）还原出的各路RMP包进行帧有效性判断，区分出正确帧、错误帧、不完整帧三种帧状态；

（F）接收端对步骤（E）区分出的各个物理信道接收的RMP包进行数据融合，重构RMP包；

（G）接收端根据步骤（F）重构后RMP包的统一标识，将RMP包进行重新排序并作去包头处理，还原出原始数据流。

通过以上步骤，实现对高带宽数据流通过多条物理信道进行传输，对多条数据流通过不同物理信道进行传输，对同一数据流通过多条物理信道进行传输的功能，从而使得航空遥测系统可通过增加物理信道来增加系统传输带宽；将多条不同物理信道传输的不同数据流在接收端按照其发送时在绝对时间上的相对关系进行重新组合，从而使系统具备多目标跟踪的能力；将一个数据流通过不同的物理信道进行发送，在接收端对多个信道的接收数据进行融合，从而提高系统对高可靠性数据的传输性能。

进一步讲，所述步骤（A）具体过程如下：在封装RMP包前，先将原始的数据流按字节为单位均匀切分，依次循环送到多路发送信道；被送到同一路发送信道的碎片，按照RMP包固定帧长被重新排列在一起，作为待封装的业务数据包。将一个信号按字节为单位均匀切分，形成M个切片，然后按次序将切片存放到不同的物理通信信道里，由于一个完整的信号所切成的切片数量M多于物理通信信道的数量N，将同一个信号的切片1、切片N+1、切片2N+1等均依次放入第一通道，将同一个信号的切片2、切片N+2、切片2N+2等均依次放入第二通道，依次类推。如此将同一个信号同时通过多个物理通信信道传输，达到了增加带宽的目的，同时在数据不全部丢失的情况下，也可以传输数据，保障了数据的安全。

所述步骤（B）具体过程如下：传输端将待封装业务数据包添加相应的RMP包头并进行前向纠错FEC校验，最后将进行过前向纠错校验的业务数据和前向纠错校验信息一起封装为一个完整的RMP包；所述RMP包头包括：流编号，标识该帧所含净荷是那条数据流的数据，流编号全系统唯一；绝对时间信息，标识接收到该包时的绝对时间；顺序编号，标识包的接收发送顺序。重新排列的信号切片经过前向纠错FEC校验，得到一个校验信息FCS，按照校验信息FCS、数据切片的数据段、RMP包头的顺序排列并组合，RMP包头分为三个部分：流编号、绝对时间信息、顺序编号，通过RMP包头的三个信息，准确记载了信号的附加信息，达到信号的传输稳定有序，准确无误。