[发明专利]一种基于双电位器的无死区角度测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种基于双电位器的无死区角度测量装置，其特征在于，包括第一电位器和第二电位器，两个电位器的位置相对固定；第一电位器包括第一电阻器和第一滑动器，第二电位器包括第二电阻器和第二滑动器；两个电位器的滑动器共用同一个转轴且两个滑动器通过绝缘材料固定连接一起；两个电位器的死区部分互不覆盖。

2.一种基于权利要求1所述的无死区角度测量装置的测量方法，其特征在于，该方法实现如下：标记两个滑动器共用转轴的中心为O，第一电阻器和第二电阻器接地的一端分别标记为A和G；设选用第一滑动器的输出电压范围为[V_min,V_max]，设第一滑动器的输出电压为V_min时，第一滑动器在第一电阻器上的点为B，同时第二滑动器在第二电阻器上的点为F；设第一滑动器的输出电压为V_max时，第一滑动器在第一电阻器上的点为C，同时第二滑动器在第二电阻器上的点为E；标定第一滑动器输出电压为V_min时，测量的角度φ为0；

首先，测量获得∠AOB和∠EOG：

其中k₁和k₂分别为第一电阻器和第二电阻器的角度分压系数，电压V_EOG为第二滑动器在E点处的输出电压。

然后，获取第一滑动器的输出电压V₁，判断V₁是否满足不等式：V_min≤V₁≤V_max；

若满足，确定角度φ=V1k1-∠AOB;]]>

若不满足，获取第二滑动器的输出电压V₂，确定角度