[发明专利]一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置 ，用于码垛生产线中，包装秤环节的对从缝完袋口的包装袋进行自动推袋，属于机械设备技术领域。

背景技术

在现代的企业里，如何在码垛生产线的包装岗位上节省人力，是企业一直头疼的事情，传统的倒袋方式就是靠人工放倒，对操作工的体力要求比较高，国内其他包装机生产商对于此阶段的工作一般是用人力的操作来实现的，一台包装机一般都需要两人来操作，一个人负责套袋，接袋，另一个人负责将缝制完的包装袋人工转向躺倒，然后人工对包装袋进行压平操作，一个小时要完成大约200-300次的重复工作，中间不能离开，操作工的劳动强度很大，对于企业来讲，又增加了人工成本。另一种半自动的方法是在输送机的两侧固定导向栏杆，利用带一定角度的斜向横杆的阻拦作用对包装袋进行阻挡，然后倒袋，这种方法的弊病在于，斜向横杆无法判断包装袋的输送角度，无法保证包装袋和斜向横杆的接触部分的角度，在包装袋倒下的时候，可能会发生侧面倒下的问题，不能保证100%的倒袋和躺平成功率。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能克服目前人工倒袋放平和半自动倒袋的缺陷，取代目前多数企业采用的人工倒袋躺平方法；使用方便，自动化程度高，成功率高的一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置。

按照本发明提供的技术方案，一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，包括皮带输送机、PLC系统，输送机护板、执行气缸、光电感应开关、导向杆、推袋顶板、倒袋躺板、双螺牙调节丝杆、转弯滚筒、固定板、行程挡板、气缸活塞连接器、导向杆连接器、光电开关固定架、同步销子、气缸固定架及护栏支架；所述行程挡板通过螺栓固定在气缸固定架上，气缸固定架通过支架固定螺栓将固定板连接，执行气缸固定在固定板上，其输送活塞杆穿过固定板的表面，顶端通过气缸活塞杆连接器和推袋顶板连接在一起；所述导向杆有两根，分别穿过固定板的左右两侧圆孔，通过导向杆连接器与推袋顶板连接在一起；所述倒袋躺板通过同步螺栓固定在皮带输送机的另一侧垂直面，其底部通过同步销子将双螺牙调节丝杆支撑在皮带输送机的下侧面；所述转弯滚筒固定在倒袋躺板的旁边，与倒袋躺板安装在皮带输送机的同侧；所述光电感应开关固定在光电开关固定架上，光电开关固定架通过紧固螺栓固定在行程挡板上，光电感应开关检测包装袋，并且将输出包装袋信号给PLC系统。

作为本发明的进一步改进，所述袋躺板和皮带输送机呈设有斜角度，斜角度为25度-35度，其角度大小通过双螺牙调节丝杆调整。

作为本发明的进一步改进，输送机护板通过护栏支架固定在皮带输送机的一侧面上，防止包装袋倾倒。

作为本发明的进一步改进，固定支架的一端通过螺栓与气缸固定架固定在一起，另一端通过支架固定螺栓固定在固定板的平面下侧，其整体位于2个导向杆孔的正下方。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单，合理，本装置由推袋执行气动机构，光电感应开关触发，执行气缸气动推包，倒袋躺板斜面接袋，重力下滑，转弯滚筒控制包装袋自动转弯，安装位置小，全程无人操作，光电感应开关控制，气动执行，推包支架高度可调，适合包装袋高度，气缸的推袋行程可调，控制倒袋位置弱电控制，安全运行，功耗小；在码垛生产线中，可对不同规格的包装袋进行自动推袋，自动躺倒躺平，自动转弯的连续动作，使包装袋的状态从直立侧面行驶方向自动转成平躺在皮带输送机上，平面朝上，为后续码垛工序提供必要的条件；本发明适用于自动码垛生产线里的包装袋自动转向躺倒的程序，该装置设计先进，利用皮带输送机的匀速不间断动作作为倒袋的动力，利用气缸执行倒袋的命令，可在线连续实现包装袋的推倒，躺平，转弯动作，满足生产线的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的推袋气缸伸出时状态示意图。

图3为本发明的推袋气缸收回时状态示意图。

图4 为本发明的倒袋躺板正面示意图。

图5 为本发明的倒袋躺板侧面示意图。

图6 为本发明的包装袋转弯示意图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：