[发明专利]姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法

权利要求书

1.一种姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过电流函数发生器产生电流波形，电流函数发生器中设定四个参数，即电流频率、峰值、占空比、波谷值，这四个参数决定了电流波形的形状，占空比为a/(a+b)，其中，a表示电流峰值周期，b表示电流波谷周期；

步骤2：通过采样板把实际测量得到的电焊机焊枪的实际电流的频率、峰值、占空比、波谷值送入控制器中，其中，控制器采用PID控制器；

步骤3：采集电焊机产生的反馈电流；

步骤4：将反馈电流进入霍尔元件进行转换，霍尔元件将较大的工作电流转换为0～5V的电压以供控制器识别，同时获得反馈电流的频率、峰值以及占空比参数，送入采样板；

步骤5：采样板得到霍尔元件送入的电流频率、峰值、占空比、波谷值，与预先设定的经验值进行比较，将设定值与反馈值的差值△作为比较结果送入控制器；

步骤6：控制器根据差值△修正电流函数发生器中的电流频率、峰值、占空比、波谷值：大于零时，反馈值小于设定值，应增大相应参数；小于零时，反馈至大于设定值，参数值相应减小；等于零，反馈值等于设定值，参数值不改变；

步骤7：电流函数发生器将修正后的电流频率、峰值、占空比、波谷值四个参数值自动生成电流波形图，从而调整后的函数输出的电流波形将更加符合焊接要求，以保证焊接质量。

2.根据权利要求1所述的姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法，其特征在于，所述预先设定的经验值，是指工业计算机专家数据库存储的焊接参数经验值。

3.根据权利要求1所述的姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法，其特征在于，还包括检测步骤，检测步骤用于验证电焊机输出的工作电流和反馈电流的误差值，并在下一个输出电流进行修正。