[发明专利]一种大蒜播种方法及大蒜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及大蒜的播种技术领域，具体地说是一种大蒜播种方法及大蒜播种机。 

背景技术

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。 

目前，基于大蒜蒜瓣本身具有不规则的形状，并且国内农艺要求单粒、等距、精确播种，使大蒜蒜瓣的全自动机械化种植一直难以实现，主要采用人工手动点播的方式进行栽种，但是，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。现在，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在以下三个方面：1）大蒜蒜瓣的精确单粒取种技术；2）大蒜蒜瓣种植送种过程中蒜瓣尖部的朝向控制技术；3）大蒜蒜瓣种植过程中不能同时实现直立落种和连续点播的问题。 

现在，针对上述提到的三个方面，为了更好的解决大蒜蒜瓣的单粒取种问题、大蒜蒜瓣送种过程中蒜瓣尖部的朝向问题、以及同时实现直立落种和连续点播问题，提供一种大蒜播种方法及大蒜播种机。 

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜播种方法及大蒜播种机。 

为解决大蒜种植过程中遇到的问题，本发明解决所采用的技术方法是： 

一种大蒜播种方法，该方法是按以下步骤进行的：

1）首先，将挑选好的蒜瓣送入大蒜播种机的料斗内；

2）蒜瓣通过料斗底部的出口落入盛蒜槽内，利用单粒取种装置通过吸气的方式从盛蒜槽内取得单粒蒜瓣；

3）将单粒取种装置取得的单粒蒜瓣通过喷气的方式抛入输送管中，输送管使蒜瓣鳞芽朝上或朝下的落入自动识别和调向装置内；

4）通过自动识别和调向装置检测是否有蒜瓣落入、对落入蒜瓣的鳞芽朝向进行识别并调向，完成后将蒜瓣鳞芽朝上的送入连续点播机构中并复位；

5）在上述步骤和本步骤进行时，大蒜播种机的机架始终匀速前进，连续点播机构的点播器接收蒜瓣后直立插入泥土中，并将蒜瓣直立点播入泥土中，随之，连续点播机构带动点播器从泥土中倾斜拔出，其倾斜方向与机架的前进速度和连续点播机构竖直上升速度的合速度方向处于同一条直线上，连续点播机构的点播器从泥土中完全拔出后，连续点播机构开始反方向倾斜并逐渐复位至原始位置，方便接收来自自动识别和调向装置的下一个蒜瓣，进行连续点播；

6）依次循环步骤2）、3）、4）、5）。

为更好的实施上述方法，本发明所采用的技术手段是： 

一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜瓣的料斗；

一个用于从料斗中获取蒜瓣的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有一组吸取单粒蒜瓣的喷吸嘴，喷吸嘴喷吸蒜瓣的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

一组用于输送单粒蒜瓣并使单粒蒜瓣鳞芽朝上或朝下下落的输送管，该组输送管与单粒取种装置上的喷吸嘴一一对应并配合使用；

一组用于对输送管中下落的单粒蒜瓣进行识别和调向的装置；

一组用于将调向后的蒜瓣进行点播的连续点播机构；

上述料斗、单粒取种装置、输送管、自动识别和调向装置、连续点播机构均设置在以拖拉机为动力的机架上。

具体的，为更好的解决播种过程中难以单粒取种的问题，所述单粒取种装置包括 

一个用于产生高压气体的气泵；

一个用于改变气体方向的气体换向装置；

一根中空转轴和一组轴向等距设置在中空转轴上的喷吸嘴，所述喷吸嘴为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴的底部固定于中空转轴上并与中空转轴的内腔相连通，喷吸嘴顶部的端面形状与蒜瓣的形状相配合；

所述中空转轴上密封设置有接头，该接头连通中空转轴的内腔且不随中空转轴旋转；

上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的接头相连通；

料斗底部开口并连通有一组盛蒜槽，上述中空转轴设置在该组盛蒜槽的上方，且中空转轴上的喷吸嘴与盛蒜槽一一对应配合使用；

其中一个盛蒜槽上设置有一个光电传感器，该光电传感器通过导线与气体换向装置的控制电路相连通，中空转轴上设置有一个与所述光电传感器配合使用的光电检测片，当中空转轴旋转且光电检测片随中空转轴旋转不经过光电传感器的位置时，气体换向装置从中空转轴的内腔抽气，当中空转轴旋转且光电检测片随中空转轴旋转经过光电传感器的位置时，气体换向装置向中空转轴的内腔吹气；