[发明专利]一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

权利要求书

1.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器(2)采集采煤机位置传感器(3)、识别传感器(11)和称重传感器(10)的输出信号，并把信号传输给上位机核心控制器(1)，上位机核心控制器(1)通过计算把频率驱动信号通过信号线(12)传递给防爆变频器控制器单元(8)，其信号驱动防爆变频器功率模块(9)控制转载机电机(4)、机头垂直电机(5)、机头平行电机(6)、机尾电机(7)的转速，达到控制变频驱动型刮板输送机的速度和运量。

2.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机核心控制器(1)不仅能够采集下位机采集控制器(2)和防爆变频器的数据，而且有数据显示和就地操作功能，并且有数据上传功能；其中下位机采集控制器(2)位置能互换，具备冗余功能——任何一个采集控制器(2)损坏可以把传感器通过信号线连接到另一个采集控制器(2)。

3.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：控制系统根据采煤机位置传感器(3)、物料传感器(10)或识别传感器(11)提供的信号进行运量判断。

4.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器(2)负责采集传感器的信号，上位机核心控制器(1)负责程序运算和防爆变频器的控制器单元(8)进行数据交换。

5.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统适用于矿用分体防爆变频器系统和矿用一体防爆变频器系统，均能对其中任意一个变频器进行系统控制，甚至对两者的混合系统也在其权利保护范围内。

6.根据权利要求3所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：其中下位机信号采集控制器(2)的数量和位置能够根据采煤机位置传感器(3)、传感器(10)和传感器(11)的位置和数量能够灵活调整。

7.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：上位机控制器(1)核心器件可以由防爆型工业计算机组成，也可以由本质安全型单片机系统组成，也可以用PLC组成，以上三种任何组成的形式均在其权利保护范围内。

8.本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机信号采集控制器(2)核心器件由本质安全型单片机及其外围电路组成，也可以用PLC及其外围模块组成，以上两种形式均在其权利保护范围内。