[发明专利]一种混联混合动力控制系统及采用该系统实现的控制方法

权利要求书

1.一种混联混合动力控制系统，其特征在于，它包括发动机(1)、ISG电机(2)、离合器(3)、主驱动电机(4)、电池(5)、电池管理系统(6)、发动机控制器(7)、ISG电机控制器(8)、主电机控制器(9)、整车控制器(10)、驾驶员模块、车速采集模块(11)和主减速器(12)；

所述发动机(1)动力输出轴与ISG电机(2)动力输入轴连接，ISG电机(2)动力输出轴通过离合器(3)与主驱动电机(4)的动力输入轴，主驱动电机(4)的动力输出轴通过主减速器(12)与车桥(13)转动的动力输入端连接，

主驱动电机(4)的控制信号输入端与主电机控制器(9)的控制信号输出端连接，

电池(5)用于存储主驱动电机(4)输出的电能和ISG电机(2)通过ISG电机控制器(8)输出的电能，

整车控制器(10)的通过串行通信总线分别与电池管理系统(6)、发动机控制器(7)、ISG电机控制器(8)和主电机控制器(9)连接，

整车控制器(10)的车速采集信号输入端与车速采集模块(11)的数据信号输出端连接，

电池管理系统(6)用于控制电池(5)工作，

发动机控制器(7)用于控制发动机(1)工作，

ISG电机控制器(8)用于控制ISG电机(2)工作，

主电机控制器(9)用于控制主驱动电机(4)工作。

2.采用权利要求1所述的一种混联混合动力控制系统实现的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一，检测车速、电池(5)的SOC值和主驱动电机(4)转速信号，判断是否存在制动信号，

判断结果为否，进入步骤二，

判断结果为是，判断电池(5)的SOC值是否大于充电上限值SOCmax，结果为是，进行机械制动后，返回步骤一，否则，进行制动能量回收，离合器(3)断开，主驱动电机(4)做发电机给电池(5)充电，返回步骤一；

步骤二，通过电池管理系统(6)检测电池(5)的SOC状态，判断电池(5)的SOC值是否大于SOC最小值，

结果为是，进入步骤三，

结果为否，采用发动机(1)单独驱动车辆，ISG电机(2)作为发电机，主驱动电机(4)空转，离合器(3)结合，返回步骤一；

步骤三，根据采集到的车速和制动信号计算整车需求转矩；然后执行步骤四；

步骤四，根据发动机(1)的效率图得到发动机(1)最佳经济工作区，定义发动机(1)最佳经济工作区转矩下限(Te,x)和发动机(1)最佳经济工作区转矩上限(Te,m)，判断整车需求转矩是否小于发动机(1)最佳经济工作区转矩下限(Te,x)，

判断结果为否，则进入步骤五；

判断结果为是，再通过电池管理系统(6)检测电池(5)的SOC状态，判断电池(5)的SOC值是否小于SOCbat，结果为是，离合器(3)断开，主驱动电机(4)单独驱动车辆，发动机(1)通过ISG电机(2)及ISG电机控制器(8)给电池(5)充电，返回步骤一，结果为否，则主驱动电机(4)单独驱动车辆，离合器(3)断开，发动机(1)和ISG电机(2)停机，不给电池(5)充电，返回步骤一，

所述的SOCbat表示电池的充电界限值，

步骤五，判断整车需求转矩是否小于发动机(1)最佳经济工作区转矩上限(Te,m)，

结果为否，则进入步骤六；

结果为是，再通过电池管理系统(6)检测电池(5)的SOC状态，判断电池(5)的SOC值是否小于SOCbat，

结果为是，则离合器(3)结合，发动机(1)驱动车辆，同时通过ISG电机(2)及ISG电机控制器(8)给电池(5)充电，主驱动电机(4)空转，返回步骤一，结果为否，则离合器(3)结合，发动机(1)单独驱动车辆，不给电池(5)充电，ISG电机(2)和主驱动电机(4)空转，返回步骤一；

步骤六，判断电池(5)的SOC值是否小于SOCbat，

结果为是，进入步骤七，

结果为否，主驱动电机(4)作为电动机辅助发动机(1)共同驱动车辆，主驱动电机(4)输出转矩为整车需求转矩减发动机(1)输出转矩，ISG电机(2)空转，离合器(3)结合，返回步骤一；

步骤七，发动机(1)输出最大转矩来驱动车辆，ISG电机(2)和主电机(4)空转，离合器(3)结合，返回步骤一。